Buenas,
Por lo que veo son motores trifásicos, para los cuales tendras que utilizar alguna forma de controlarlos, como pueden ser variadores de frecuencia y encoder para el posicionamiento.
Yo he utilizado esto para realizar control de motores trifásicos pero nunca en cnc, pero pienso por lo que he visto en internet que los tiros irán por ahí.
Espero que te valga para encaminar un poco tú pryecto, por que sino a lo mejor te toca sustituir los motores por servos y así poder utilizar alguna de las tarjetas que hay por este foro.
Un saludo.