Hola Ivan, el M1 te esta indicando el modulo, para calcular el modulo o paso, tenes que multiplicar 3.14 x M?
A modo de ejemplo: M1.5 = 3.14 x 1.5 = 4.71 mm, o sea que por cada diente avanza 4.71 mm.

Calculo de Velocidad: La relación entre la velocidad de giro del piñón (N) y la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos factores: el número de dientes del piñón (Z) y el número de dientes por centímetro de la cremallera (n).

Por cada vuelta completa del piñón la cremallera se desplazará avanzando tantos dientes como tenga el piñón. Por tanto se desplazará una distancia:

d=z/n

y la velocidad del desplazamiento será:

V=N·(z/n)


Si la velocidad de giro del piñón (N) se da en revoluciones por minuto (r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultará en centímetros por minuto (cm/minuto).

Según esto, si tenemos un piñón de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que tiene 4 dientes por centímetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del piñón será:


d=z/n=8/4= 2 cm.

y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera será:

V=120·(8/4)=240 cm por minuto, es decir, avanzará 4 cm por segundo.

Espero que te sea de utilidad.