Hola inoxsteel y bienvenido al foro. Efectivamente es muy dispersa la información que se puede encontrar respecto al proyecto original de Uli Huber (http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm), pero por ahi en el foro en inglés, hay otra opción que llaman "Modernization of the Elm Dc Servo Controller (Russian UHU by Hudognik)" que por lo que alcancé a leer, es un proyecto similar al UHU, pero 'opensource', por lo que puedes descargar los planos y el firmware para el controlador. El proyecto lo comienzan aqui: http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=62911 , pero finalmente lo siguen aqui: http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640 . Un saludo y suerte con tu proyecto.