Por lo que me suena esa maquina tiene puerto RS232 o podria ser tambien RS485 que no es lo mismo que el Paralalelo, si es asi, este router trae incorporado el control y lo que se hace a traves de la conexion es enviar los datos del codigo G para que la maquina los interprete directamente.

Lo mas aconsejable es que lo consultes con el area tecnica de la empresa que lo fabrica http://www.axyz.com/

Exitos,