Me da la impresión de que puede ser una de las siguientes cosas:
- Piñón suelto (seguramente por un tornillo de fijación que se soltó).
- Cremallera inconsistente.
- Si la cremallera está hecha en base a 2 o más cremalleras pequeñas puestas continuamente, el problema puede darse en la unión entre ellas.
- Falta de precarga del piñón sobre la cremallera (resorte o similar).
Si fuese problema de pérdida de pasos perderías posición absoluta, ¿en este caso no es así?
Saludos