yo te diria que tenes que escanear la figura, y luego insertarla como fondo en algun programa tipo Autocad, Rhino, etc y dibujar el contorno sobre ella, luego eliminas el fondo y te quedara el contorno, grabalo como DXF, seguro tu máquina puede importar este formato..

Asi lo hice yo en su momento y con el Lasercut me permitia importar en DXF y luego cortar las figuras...
Suerte