Hola, si estas usando el Mach para controlar los drivers, este cuenta con la posibilidad de compensar el Backlash por soft, simplemente tenes que medirlo e indicarle al mach este valor, para medirlo deberías usar un comparador micrometrico.

En general todos los soft de CNC cuentan con esta característica, yo lo probé en el mach y funciona muy bien.

Saludos