Bueno, depende de la máquina por supuesto.
No es lo mismo una máquina de sobremesa (table-top) que una grande. Las hay con husillos (spindle) de 2 HP y mas, en que los motores de posicionamiento son verdaderamente grandes.
En el ramo de máquinas para aficionado se suelen usar routers comerciales para carpintería, que van de 200 W a 2 kW y 25000 RPM. En estos casos los motores de los ejes coordenados son mas pequeños, pero van acompañando la potencia total del husillo. Por otro lado cuanto más rápida es la máquina mas energía gasta.
Si usas dirvers para motores PAP con resistores allí se disipará probablemente mas potencia que la que uses en los motores paso a paso.
También es importante el maquinado que hagas. Mucha gente usa las CNC para cortar, escribir o rectificar. Si vas a obtener un buda sentado a partir de un bloque de madera, tendrás un trabajo de muchas horas de maquinado, o sea mucha energía.
Que mas puedo decir, la pregunta es demasiado general.

Saludos