Hola Sebastian, bienvenido al foro.
Con respecto a tus preguntas aqui van algunas respuestas:

1-Si la haces en hierro de 1 pulgada, te va a quedar muy fuerte pero quizas necesites ayuda para moverla, es demaciado, para esas medidas podes utilizar caño estructural de 50x50x1.6 mm, obvio que depende del diseño que hagas.

2-Claro, este tipo de transmision es la ideal, ya que tenes la ventaja de la precision y velocidad.

3-La potencia de los motores dependera del sistema de desplazamiento que utilices, del sistema de transmision y del peso a mover, pero anda pensando en motores de 3.1 Nm, no menos.

Cualquier duda nos chiflas.
Exitos,