Hola Oassis

En este documento (http://www.marchantdice.com/forumima...t-switches.pdf) se describe las diferentes formas de conectar ya sean paros de emergencia o limites, el documento está en inglés, de todas formas yo tengo una tarjeta similar a la tuya, la mejor forma de conectar el paro de emergencia es de forma activa, es decir con resistencia de "pull up", esto hace circular una corriente constantemente por el switch, si esa corriente se llega a interrumpir se activa el paro de emergencia, la resistencia asegura un voltaje en alto o un "uno lógico" que interpretará tu sistema de control (Mach3... etc.) es fácil encontrar el diagrama de la placa para que localices los pines que están dedicados como entrada de señales.

Si necesitas algo más detallado no dudes en preguntar!