Hol, Bienvenidos al foro.
Perfectamente es viable el trabajo, se puede automatizar con un control basado en PC con el Mach3, podes usar los servos que tenga actualmente si estos estan bien y los drivers esten funcionando y claro tengan control a traves de Step y Dir, caso contrario tendras que cambiar los motores y drivers.
Si tenes dudas por favor preguntanos que para eso estamos.
Saludos y exitos !