Hola D3L05 y bienvenido al foro, te cuento que adaptar esos drivers no es cosa sencilla a no ser que tengan un diseño lo bastante abierto como para meter la mano adaptarlos, en principio te diria que te consigas los datasheet de los interados como para darte una idea que son y que hacen, por lo tanto evaluar si podes meterle la señal desde afuera para controlarlos, caso contrario, hay unos drivers para servo llamados UHU, algo de info en http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm

Saludos,