CYCSUR: los servos esos pueden funcionar muy bien según el tipo de transmisión que realices. Con la longitud que tu tienes sería lo mas conveniente usar cremallera. Ademas debería anexar al motor un reductor de 10 - 1 ya que tiene mucha velosidad. En segundo lugar y es muy importante el tema de los encoder ya que hay de muchos tipos. Primero tendrias que saber que controladora vas a usar para despues adquirir los encoder bque se adapten a ellas. Las Placas de Gecko sirven para controlar tus motores y los encoder que usan son bastantes economicos. Si quieres algun dato mas con gusto contestare si esta a la altura de mis conocimientos que son limitados.

MSN y EM edecar@hotmail.com

Eduardo