Las guias lineales como te plantean son mucho mejores que cualquier otro sistema el problema es saber de que tipo son ya que existen de varios tipos a mayor precisión mayor costo. Esto mismo sucede con los tornillos de bolas recirculantes. Par tener mucha precisión los servos con encoder estan en primer lugar ya que el encoder va retroalimentando de la información del desplazamiento compensando posibles errores. El mach 3 es un programa cnc. El inconveniente que tiene que para hacer una curva este tiene que generar un montón de informa mientras que otros programas se hace con un par de lineas de programación. Los motores para usillos salen baratos el tema es refrigerarlos bien.....