Hola Cemont, bienvenido al foro, en principio te diria que te hagas de paciencia, en este foro hay mucha gente con buena voluntad, pero no pretendas que te contsten todo al instante, ya que cada persona tiene sus tiempos y cosas que hacer.

Con respecto a los motores el uso de servos o stepper, va en relacion al bolsillo, claro que con servos vas a obtener mas aceleraciones y mas velocidad.

Con respecto al torque no te sabria decir, ya que habria que calcular pesos y demas, no es mirar y decir eso va asi o no.

Saludos,