¿Cuántos cables tienen tus motores?, ¿cómo los estás conectando?.

Si los motores son realmente de 12V o más, y utilizas una fuente de 12V, imagino que no debiese haber exceso de corriente.

El control de corriente de los drivers se utiliza para poder utilizar mayor voltaje manteniendo la corriente dentro de los límites del motor, ya que normalmente la corriente sube a medida que se eleva el voltaje debido a la Ley de Ohm. El mayor voltaje permite mayor velocidad, pero la corriente debe mantenerse siempre dentro de los límites originales del motor.

Si tu motor no se calienta después de un rato es posible que estés conectando algo mal, que la controladora esté defectuosa (las TB6560 son famosas por su mala calidad) o que los motores se hayan dañado.