No lo va poder hacer con ningun tipo de sofware su maquina matsura tiene un control Yasnak dedicado si tiene BTR es Antiguo,Unica solucion cambio de control y esto es costoso y demora algun tiempo
para que no se demore mucho sin vibrar tanto en las esquinas o interpolaciones la unica mejora que puede lograr es filtrar el programa una o dos veces una vez es posprocesado