Los rodamientos que podes usar son crapodinas, que son los correctos para esta aplicacion donde tenes fuerzas longitudinales al eje y no axiales como en los rulamanes comunes, hay otros rodamientos que tienen rodillos oblicuos que tambien podrian servir para esta aplicacion.

Con respecto a fabricar los servos, mejor pone unos steppers y listo, menos dolores de cabeza y a la larga mas barato, eso si, driver con micropasos es fundamental.
Por el tamaño de la maquina unos motores de 6 / 8 Nm (60 / 80 Kg/cm) creo que serian suficientes.
No creo que un motor DC comun transformado a servo tenga ese torque y presicion.

Por el driver que dice Kreutz segun pruebas anda muy bien.

Por cierto hace poco estuve probando unos motores de 37 Nm trifasicos, el driver se alimenta directo a 220 vca
Les dejo el link: http://www.cnczone.com/forums/video....ils&videoid=13