Hola y bienvenido al foro, con respecto a tu duda, para mecanizar plasticos sera suficiente la estructura de aluminio, ahora para mecanizar aluminio a no ser que sean cosas muy superficiales lo bueno seria una estructura mas rigida.

Lo del tornillo de dientes rectos va a andar mejor que una varilla roscada comun, todo va a en relacion a la presision que quieras lograr.

La electronica va en relacion a los motores utilizados, lo recomendable es que utilices motores bipolares que se obtienen mejores resultados segun se dice por ahi.
La controladora poder hacerte una bien facil para probar, el punto aca es utilizar un driver que tenga por lo menos control de corriente, con esto logras sobrealimentar al motor en su valor nominal y de esta manera aumentas el torque del mismo.

Bueno esto es solo un pantallazo, despues seguro que iran apareciendo mas preguntas, asi que solo te queda hacerlas por aca y entre todos sacamos las dudas.

Exitos !!!