Estimado: no se que características tienen esos motores. Pero todo depende de la construcción que vayas a hacer. Yo tengo a media hacer una maquinita chica como la que tu piensas hacha con dos escaner viejos usando todos sus movimientos. Para el eje de Y tuve que agregarle una barra para mayor rigides y la Z pienzo hacerla con dos correderas telescopicas a bolillas de las usadas en los cajones y voy a usar un tornillo chico sacado de una fotocoliadora. Espero que estos datos te puedan servir. Todo depende de que dispones para la fabricación, Torno, fresadora... etc.

Eduardo