Necesitas resetear la posicion de casa. El procedimiento es algo así:

1.- Colocas el CNC cerca de la posicion de casa mecánicamente.
2.- Te vas a modo MDI
3.- Abres el los parámetros (PWE=1)
4.- Te vas al parámetro 1815
5.- Mandas los bits 4(APZ) y 5(APC) del eje que está dando lata a 0
6.- Cierras los parámetros (PWE=0)
7.- Apagas y prendes la máquina
8.- Mandas el eje que te está dando lata a casa
9.- Vuelves a abrir los parámetros (PWE=1)
10.- Te vas al parámetro 1815 y vuelves a mandar los bits 4 y 5 del eje que te está dando lata a 1
11.- Te va a marcar otra alarma diciendote que apagues el control
12.- Cierras los parámetros (PWE=0)
13.- Apagas y prendes el control

Asi era creo....