Que tal Creisen
El protocolo al que te refieres se llama Modbus, es un estandar en la industria,
Cnc4pc y Hommand Designs venden el dispositivo listo para utilizar si lo que
deseas es comprarlo, ahora si deseas construir uno, en estos enlaces
encontraras toda la informacion necesaria para hacerlo, y como utilizarlo, incluyendo pcb,
source code etc, etc.

Saludos
Jesus

http://siliconio.blogspot.com/search...a%20el%20MACH3
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20709.0
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=22465.0