hay en internet algun driver para servo free, no recuerdo bien la url, si la encuentro en la pc de casa te lo posteo, pero lo mas recomendable como dice el colega GPena, es comprarlos, entre investigra, fabricar el pcb, conseguir los componentes, armar y test te va a costar mas trabajo que comprar algo ya hecho y funcionando con garantia.
Los Gecko andan muy bien segun referencias.

Exitos !!!