Hola bienvenido al foro.
Para cambiar la unidad de medida, te vas al menu superior CONFIG y seleccionas SELECT NATIVE UNITS, cambias por la unidad que vas a usar, cerras el Mach y lo abris nuevamente.

Para la configuracion de los motores hay una opcion que te da una aproximacion bastante acertada si haces las mediciones correctamente, para lo cual tenes que mover el eje que necesitas configurar hasta un punto en donde le puedas tomar una referencia o cero, no importa el lugar, yo lo hago a la mitad del recorrido del eje.
Te vas a la pantalla SETTINGS (ALT-6) y apretas el boton SET STEPS PER UNIT, que esta arriba del boton del reset en el costado inferior izquierdo, ahi se te abre una pantalla donde seleccionas el eje, luego te pide que ingreses un valor para mover el eje, ingresas el valor y le das OK, despues de eso el eje se mueve y pone solo el valor en Motor Tunning, medis lo que se desplazo y si es correcto con lo que ingresaste ya esta, sino hace las correcciones necesarias y repetis el proceso.

Espero que esto te haya servido y cualquier duda o consulta hacela, que para eso estamos.

Saludos y exitos,