Te recomiendo por una cuestion de programación, ya sea que la hagas de forma manual o con algun soft de código G, que uses las salidas, que para eso están, puede ser por ejemplo:
M3 GIRO HUSILLO DERECHA
M4 GIRO HUSILLO IZQUIERDA
M5 STOP HUSILLO
M7 SUELE USARSE PARA UN CHORRO DE AIRE
M8 REFRIGERANTE
M9 STOP DE M7 o M8

Estás son las más prácticas y las que aceptan el 90% de los software

en cuanto a como usarla, con el MACH definis que pin de salida querés usar y en ese pin conectas el Relé de ser posible 5V y sino usas cualquier relé atraves de un transistor que realice la conmutación.

Archivo Adjunto 261602

Archivo Adjunto 261604

Ojalá te sirva la ayuda, sino pregunta nomás...