Hola y bienvenido, lo que tendrias que definir en un principio seria, como va a ser la estructura y el tipo de transmision que vas a usar, ya que de eso dependen varios factores.
No es lo mismo usar correas que tornillos de bolas recirculantes.

Trata de tener una idea mas acabada de la estructura para despues pasar al sistema de transmision.

Cualquier cosa consultanos.