A lo mejor mis noticias no son muy bienvenidos ... sin animo negativo, pero ..
Y todo esto es para cnc de mecanisacion y engrabacion.

Primero, lo mas importante, sin otra, es la rigidez.
Lo que necessitas es RIGIDEZ, y resolution, y repetibilidad.

Tus problemas no van a ser ni los motores, ni nada, pero el conjunto global.
Es factible usar motors como piensas, y tarjetas integradas baratas (muy poco capasez) de china, pero los vas a pagar 3 veces por lo mismo, con mucho probabilidad.

Tarjetas impresos necessitan vias pequenos, en general.
La engrabacion se hacen con alta velocidad, con herramientas muy pequenos.
Esto necessitan un maquina que no vibran, porque si no los herramientas rompen constantemente.

Luego la precision(resolution, repetibilidad => precision) necessario por este fin es 10x mas alto que lo de un barra calibrada.
Y para trabajos de este tipo lo que realmente necessitas son guias lineales, tipo THK.
Quaquier otra solucion simplemente no van a funcionar bien.
Los quias que necessitas pueden ser pequenos, digamos de tamano 15 mm, pero lo necessitas, si o si, una solucion sin holgura, vibracion o errores.

La meqanicasion sin contacto tipo plasma no lo necessito guias lineales, pero mecanisacion mecanico si.

Y como ultimo, aluminio como material es una material malissimo por maquinas.
Bonito, si, pero no duran, tienen expansion termico terrible, vibran mucho etc.

Si lo haces una maquina, como previsto, como cosa para aprender es una idea muy bueno.
De uso practico, en mi experiencia, no.

En corto, lo que necessitas para que todo funciona de verdad, es:

INDISPENDABLES MECANISACION MECANICA:
Chasis de metal (acero, hierro fundido, hierro colado).
Guias lineales.
Husillo (spindle) de alta velocidad. Tipo "high speed spindle" chino, o husillo de alta velocidad.

Los motores, acoplamientos (mejor con polea dentada, mejor y mas barato y mas facil, en baratos), husillos, amplificadores, pueden ser qualquier cosa.
Desde los que ya lo tienes (luego lo vas a cambiar casi seguro, pero es util probar primero con algo ..), hasta qualquier nivel.
Los mecanismos pueden ser tipo "acme" o trapezoidal (husillos de bolas MUCHO mejor, pero ++ €)
Cable tipo flexo, si los motor mueven.

Algunas ideas de coste y ejemplos:
Guias lineales, 15 MM, 45€/cada. Necessitas 4 /eje. Total 12.
Ejes lineales rectificadas, 30€/m, un par / eje. Total 3 ejes x 2 = 6.
Un husillo chino, 200€+/-... 0.5 kW mas que suficiente, incluso con VFD (variador frequencia) necessario.
Un "dremel" no sirve, y los "routers" o fresadoras hacen un ruido terrible (y no duran).
Metal - minimo approx 80 kg de peso para A4. Mejor mucho mas. 1€/kg aceso structural/acero F1 calibrado.

La construccion puede ser de cola epoxy, parcialmente, a una structura de fundicion, o soldada, o tornillos, qualquier cosa.

Yo tengo unos 15 motores viejos paso a paso, 8 tarjetas de controladores, y 30 kg de "guias inventos" en los ultimos 9 anos.
Ninguna sirven para uso a dia de hoy. Ni los vendo ni regalo, lo voy a montar en una maqute de giua de que no hacer.

Lo ha hecho un fresadora CNC real (en acero) de 1.5 m de capacidad (2000 kg, 400 piecas, 13.000 horas), 2 tornos (7x, 12x), y ahora estoy construiendo un rectificadora de control numerico (9 ejes).

Ahora hago importacion de componentes CNC, aqui en Barcelona, como guias lineales, husillos de bolas (25 mm y 32 mm de diametro, como minimo), servos AC 220V "brushless", escalas opticas, micrometros digitales, etc.

Espero que es de utilidad, y mucha suerte,
-Hanermo