Esta inetresante la propuesta, mi primera recomendacion es deatallar todo y formar la idea en partes (partes mobiles, electrica, sistema de control, y estructura.)
Si lo haces tu solo, identifica personas a las que puedas consultar.
Pero si se trata de un grupo, repartan el trabajo en base a habilidades. pero sin perder la comunicacion y revisiones constantes. (te aseguro que habran muchos cambios)
apartir de este punto sera mas facil que puedas consultar en el foro, de esta manera podras solucionar problemas mas especificos.

por el momento mi opinion es en general para iniciar el diseño de cualquier prototipo.
tengo mas experiencia en la parte mecanica.

suerte y adelante con el proyecto.