El PIC cumple una funcion muy interesante y practica, que consiste en desabilitar los enables pasado 10 o 30 seg. segun setees el jumper o no, que esta al lado del PIC en la placa, lo que origina que los motores queden sin energia, consumiendo menos y evitando calentamientos de los mismos asi como de los driver, es muy practico, todo depende tambien si tenes driver con eneble o no.
Lo que si tenes que tener en cuenta es si tenes un equipo con micropasos y es de presicion, al desenergizar podes perder pasos o posicion pues los motores tienden a buscar la estabilidad mecanica propia y al retomar no siempre lo pueden llegar a hacer en el mismo exacto lugar, en esos casos es mejor usar un sistema con reduccion del nivel de exitacion de las bobinas, pero sin dejar de energiazarlas.

Saludos.