Te esta marcando que tu spindle drive tiene problemas

En la puerta tracera esta el control del spindle revisa las alarmas que marca el displey, Con la mano rota el spindle y verifica si los baleros estan libres o se traba al rotarlos.

Por lo regular son spindle drive de la marca Baldor son facil de diagnosticarlos y en internet puedes conseguir los manuales suerte.