Problemas eje y Mach 3

Hola muy buenas, estoy en este foro desde hace algo más de un año, me registre porque estoy construyendo junto a mi padre una fresadora para madera cnc, controlada por Mach3, aquí os dejo lo que hemos utilizado

1 Controladora Mach 3: https://www.ebay.es/itm/DE-Ship-5-Ax...53.m1438.l2649

Junto a este kit: https://www.ebay.es/itm/DE-Ship-4-Ax...53.m1438.l2649

Bien pues os comento el problema que estamos teniendo: Ya tenemos configurados los ejes x, z, la verdad que van a la perfección, pero el y algo debemos tener mal pero no obedece las direcciones mas y menos va según quiere en incluso en ocasiones le mando a dirección positiva y a mitad de camino se da la vuelta a dirección negativa.

Por más vueltas que le he dado a la configuración de mach 3 siempre hace lo mismo, e incluso me he descargado archivos xml de otros usuarios y lo mismo, también hemos revisado las conexiones, cambiado el motor y los driver, hemos cambiado de puertos lo hemos configurado como eje A y sigue igual. No sabemos que puede ser.

Algo de ayuda por favor lo tenemos prácticamente todo menos eso.

Voy a intentar subir un vídeo para que veáis el problema.
https://youtu.be/k_dFhzd-s8s

Gracias un saludo