Problemas con CNC

Gracias, he armado un CNC con las siguientes características…
- Motores Nema34
- Driver DMA860H
- Controlador Nvem V2.1 3 ejes
- Husillo de 2.2Kw 24000 rpm Inversor HY
Tengo 4 driver uno por motor,, 2 en eje Y, 1 en Eje X, 1 en Eje Z.
Configuración del Driver
En la configuración los tengo a 7.2A /3200 pulse/rev
Los movimientos son muy precisos, el problema que tengo es que luego
De unos minutos de trabajar se para por segundos y continua y en momento vibra, como que se traba,,, y empieza a perder pasos… ademas del sonido al vibrar se complica el trabajo…

Podrías analizar esta situación, y indicarme que podría ser y como solucionarlo….

Gracias
arburola45@gmail.com