Escribir orden cambio herramienta y compensación Powermill

Buenos días a todos,

Soy nuevo en este mundo y tengo una pequeña cnc de 5 ejes. Estoy aprendiendo a programar en Powermill y controlo la máquina con Mach4. El caso es que no sé cómo escribir la orden de cambio de herramienta automáticamente y que además me haga la compensación de herramienta. Actualmente hago un programa NC para cada estrategia y tengo que hacer la compensación manual porque no sé cómo hacer que Powermill lo haga automáticamente.

Muchas gracias por adelantado.