Reconstrucción MAQ CNC con servomotores

Aqui dejo la foto de un corte de la pantalla de lampara
pronto subire algunos videos de la maquina cortando
saludos

Aqui dejo un pequeño video del corte de la pantalla
http://video.google.es/videoplay?doc...84500089422887

Cortando unas cuantas meriposas, despues de hacer varias pruebas con la velocidad y la potencia de la maquina de corte llegue a realizar un corte muy
fino sin escoria y muy rapido.

anexo el video de corte, como veran la velocidad esta mas rapida y corta mucho mejor , sin dejar escoria en el corte
http://video.google.com/videoplay?do...89554724101897

Ahora vamos a cortar una cuantas lagartijas como esta

en un rato mas subo el video

aqui dejo el video del corte
http://video.google.com/videoplay?do...58730923620505

Es dificil ver uno de estos, sobre todo que no muchos hacen este tipo de maquinas para hobbie, tiene algunos detalles interezantes, sobre todo el cambio de herramientas.... vamos a empezar la reconstrucción.

El acoplamiento se realiza normalmente por medio de poleas dentadas, algunas maquinas tienen la opción de trabajar la maquina de manera manual, esto es, dejan libres las manivelas para poderlas mover, solo hay que apagar los servocontroles, pero hay algunas que no tienen esta opcion y solo es
posible moverlas con los servos, aunque la mayoria de estas ocupan un dispositivo llamado generador de pulsos y con este puedes mover los ejes como si fuera manualmente, pero con la electronica.

Muy buenas esas dos últimas fotos. ¿Cuánto pesa esa máquina?, ¿qué torque final has estimado para mover los ejes de esa máquina?.
Saludos, gracias.

Hola la maquina pesa como 800kg ocupo servmotores de 2.39 Nm en potencia 750W 4.4A
en esta maquina en especial le puse reductores de 5:1 para tener una mayor potencia y maquinar solidos de Acero Inox. peo tengo otra que esta acoplada directamente a los usillos de bolas y trabaja muy bien, aunque no he tratado de maquinar Acero Inox.