Ayuda con controlador DM860H

Hola, soy Antonio en Madrid, a ver si alguien le ha pasado o sabe del tema y me orienta.
Tengo 3 controladores DM860H que manejo con mach3 y después de mucho comprobar cableado etc. me di cuenta que eran los controladores, nunca vuelven a su posición en cero, me explico: le porgo hacer cualquier recorrido, taladros etc. y se va desplazando de forma positiva unos 20mm y cuando termina no se posiciona en el cero de la pieza, se posiciona como 20mm más en X+, he probado a cambiarlos por otros, en concreto este modelo es el que da el error, por que con otros que tengo DM556 todo camina correcto y vuelven a su sitio.
En fin, no se si me explico o me he liado yo solo, si ha alguien le ha pasado algo parecido o sabe de que va el tema le agradecería la ayuda, sobre todo por no desecharlos definitivamente.
Saludos
Antonio