Controlar una CNC Router richauto dsp a11 desde la PC

Hola a todos los profesionales del area, dejenme comentarle que soy un neofito con el tema de los CNC y tengo como mision en mi trabajo hacer funcionar una CNC Router modelo richauto dsp a11 controlada por medio de la PC aqui unas fotos:
https://ibb.co/MNRQQSt
https://ibb.co/H7C1Z2B
https://ibb.co/PC1SyvH

actualmente la unica forma de hacer funcionar todo el dispositivo para trabajar sobre la madera es con el auto-controlador manual, aqui una foto del mismo:
https://ibb.co/2gzLmn7
https://ibb.co/DbRQBq3

Lo que la empresa necesita es que la màquina pueda funcionar controlada desde la PC con el software que se necesite ya sea March3 o Vectric, configurar un diseño, generar sus g-code (ya que desde que llevo investigando comprendo que esas direccion se necesita para movilizar la broca) y mandar la orden al router para que los elabora.

Nuestro problema es que no tenemos como conectar y controlar la CNC desde la PC y no nos sale solo generar el archivo y pasarlo por flash usb al control porque queremos el control completo de la CNC por medio de la PC, la idea es controlarlo, solo que no sabemos como hacerlo, no sabemos que seriales o driver hacen falta.
El control tiene una entrada de memoria USB, una entrada PCI express que por medio de ella controla la CNC y una salida macro-usb que se conecta a la laptop, no sabemos como conectarlo a la laptop y hacerla funcionar