Hasta 2000 RPM en MDI y auto, va bien. Mas RPM no frena, se queda girando por inercia

Hola a todos. Como soy nuevo en este foro, primero saludar a todos y espero aprender alguna cosa y aportar lo que pueda.
No se si esta consulta tecnica va aqui, si no es a si, por favor comunicarme.
Tengo un torno Star con CNC de Fanuc y servos igual. El otro dia vimos que si le hacemos girar a hasta las 2000 RPM el motor, cuando le mandas parar para con su parada establecida y con su frenada. Pero si pasas de esas RPM resulta de que no frena se queda girando por su inercia sin que se frene. Esto nadia sabe desde cuando esta asi, pero esta mal. Yo en Fanuc y antes de entrar a enredar, no tengo mucha practica, si a si en Siemens y se que en Siemens este gobierno lo tenemos en Software y con multitud de DMs. Quisiera que me ayudarais a saber +- por donde tengo que enredar para esto. No se, pero no creo que sea nada de parametrizacion del servo, como ocurre en otros. No se por donde tirar. Necesito de sus consejos y ayuda.
Un saludo y muchas gracias