Problema de bloque de motores

Hola a todos, mi nombre es Carlos y soy nuevo en este foro al que he llegado buscando respuesta a un problema. He empezado a construirme una fresadora cnc porque es una cosa que me llama mucho la antencion. Compre un pack de motores + tarjeta controladora + fuente en ebay. La tarjeta es la TB6560 azul china y supongo que por lo que he leido por internet de ahi vienen mis problemas jejej. Los motores son unos 57BYGH603 1,8º 1A. Y la cuestion es que he conseguido moverlos con mach3 en vacio, pero a no muy alta velocidad , a poco que intento subirla el motor se queda clavado y no se mueve. Ademas se calientan mucho. Tengo la tarjeta configurada para 1/16 pasos (aunque lo he provado de todas las maneras) conque en el mach3 le pongo 3200 a steps per y en velocidad no puedo subir de 100 o se bloquean. Es esto normal? No pueden llegar a girar mas deprisa los motores? Es que viendo videos por internet veo que la gente si los hace girar mas deprisa sin problemas. Es normal que se calienten tanto? Al rato casi no se pueden ni tocar. Y ya que estamos otra cosa jeje , creeis que con esos motores tendre suficiente para una cnc para cortar madera y planchas de aluminio delgadas?