Steppers vs Servos

Hola
Creo que todos en alguna ocasion nos hemos preguntado el como seleccionar que tipo de motor queremos o necesitamos en nuestras maquinas (stepper o servo) y el tamaño del mismo (potencia), afortunadamente para nosotros el señor Mariss Freimann nos proporciona una excelente explicacion de como hacerlo en forma practica sin tantos tecnicismos , este es el enlace al post original en ingles: http://www.cnczone.com/forums/showth...078#post214078 post #15, el cual he traducido y aqui esta, lo he hecho en forma rapida (on the fly) asi que probablemente tenga errores (estoy seguro) .
Hay otros posts excelentes referente a este tema de steppers vs servos en ingles,cuando tenga oportunidad de nuevo quizas pueda traducir algun otro para aquellos que no saben nada de ingles.

Aqui esta la traduccion:

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Si estas diseñando una maquina y llega el momento de elegir los motores, la primer cosa que tienes que hacer
es calcular la potencia que necesitas. Nunca compres un motor (Stepper o Servo) primero y averigues despues
si este cumple con tus necesidades. Esto es una señal de ser un aficionado.

Motores son motores. Ellos proveen potencia a tu mecanismo y potencia es lo que hace que las cosas sucedan.
La opcion de que tipo de motor utilizar viene despues de saber cuales son tus necesidades de potencia.

Potencia es velocidad x fuerza o torque x RPM. No importa si los motores son steppers o servos.

La potencia que necesite tu mecanismo definira que tipo de motor necesitas.

Regla #1: Si necesitas 100 Watts o menos, usa un motor stepper, si necesitas 200 watts o mas, debes usar un
servo. Si estas en medio de estos dos valores cualquiera funcionara.

Asi que, como averiguamos que tanta potencia necesitamos ?

Metodo 1: tienes una mesa de plasma, un router para madera o algun otro tipo de mecanismo con una carga de
trabajo ligera, tienes una idea clara de cuantas IPM quieres pero no estas seguro de cuanta fuerza necesitas
a esa velocidad.

Selecciona el peso del articulo mas pesado que estaras impulsando. Si pesa 40lbs, usa 40lbs. Multiplicalas por
las IPM que quieres. Digamos que son 1000 IPM. Divide el resultado por el numero magico "531", el resultado es
de 75.3 watts asi que puedes usar un stepper motor.

Ejemplo: watts= IPM x lbs/531

Metodo 2: Tienes una fresadora Bridgeport que estas convirtiendo a CNC. La maquina tiene tornillos de 5 TPI
5 x 120= 600 RPM.

Pero cuanta potencia necesitas ?, ni idea ?, usa tu experiencia como maquinista en una maquina manual.
Las manivelas son de alrededor de 6 pulgadas de diametro. Cuanta fuerza necesitas aplicar a la manivela antes
de sentir que no estas haciendo algo bien (demasiada fuerza) escucho por ahi que cerca de 10 lbs.

10 lbs son 160 oz, 160 oz al final de una palanca de 3 pulgadas (6 pulgadas de diametro, recuerdan ?) son
480 in-oz (3 x 160) de torque en los tornillos.

la ecuacion para la potencia de giro es: watts= in-oz x RPM/1351.

Para este ejemplo, watts= 480 oz-in x 600 RPM / 1351 o 213 watts.

213 watts es territorio de un motor servo, uno de tamaño NEMA-34 puede proveer esta potencia.

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Saludos
Jesus

Cuando se refieren al peso de la pieza a mover de 40 lbs o 20 kg me inagino que es el peso de puente (eje X) donde esta montado el motor de corte?

Sabes de donde sale el numero magico 531 ?

Gracias

Gustavo Osorio

Hola

Código:

Cuando se refieren al peso de la pieza a mover de 40 lbs o 20 kg me inagino que es el peso de puente (eje X) donde esta montado el motor de corte?

Bueno por lo regular este es el caso pero eso depende del diseño de tu maquina, como lo dice el parrafo el articulo mas pesado a mover.

Código:

Sabes de donde sale el numero magico 531 ?

No.

Saludos
Jesus

Preguntas....
IPM.....?
TPI......?

gracias
Eduardo

Código:

Preguntas.... IPM.....? TPI......?

Hola

IPM= inches per minute = pulgadas por minuto
TPI= turns per inch = vueltas por pulgada o threads per inch = hilos por pulgada

Saludos
Jesus

TPI tambien puede significar Threads per inch (hilos por pulgada)
A veces un hucillo tiene mas de una cuerda eso tambien se tiene que tomar en cuenta.

Konstantin.