Cambio de regla de eje "z" CNC Siemens 840

Hola a todos. Ayer se cambio la regla de una maquina Heller del eje "Z" y esta puesta y ya se mueve y se ha referenciado. Llevo poco en esta empresa y necesitaría saber que hay que hacer ( lo tengo olvidado ) para que lo que lea la regla sea lo real, quiero decir, calibrarla y meter los datos en las DMs, si es que hay que cambiarlos.
Recuerdo que eso se hacia, pero como he dicho han pasado tantos años que ya no tocaba esto, que de verdad lo he olvidado. He leído algo el manual de puesta en marcha de Siemens 840 y allí no veo eso en concreto.
Como he dicho ahora, llevo poco tiempo en esta empresa y aun que no lo haga yo del todo, si me gustaría, bueno... necesitaría saber los pasos para entenderlo bien y cuando la persona que este conmigo se meta a hacerlo (ellos corren mucho con el teclado ) saber entenderlo y que hacen.
Bueno un saludo a todos y gracias.