Pantografo de oxicorte - 1500x3000mm

Hola a todos. Antes que nada quiero presentarme, mi nombre es Andres, soy de la ciudad de Santa Fe, Argentina, y quiero mostrarles el pantógrafo que construimos con un amigo. Hace un par de años emprendimos con Ariel, el amigo con que la hicimos, el proyecto de tener un CNC. En ese momento en nuestra ciudad no habia ninguno, y hacerlo era un gran desafío. Por suerte un taller conocido compró uno y nos permitió aprender mucho del mismo, tanto en el aspecto constructivo como en la operación. La construccion llevó mucho esfuerzo y horas de dedicación (y dinero!, aunque por supuesto que vale varias veces menos que un modelo comercial). Ya esta operativa, y aunque le falten ajustes y terminaciones, queria mostrarselas porque estamos muy contentos de haberla construído y con los resultados.
Quiero hacer publicamente un agradecimiento al amigo Esteban Castell (esteca55) que nos construyó la electrónica, nos asesoró con respecto a los programas a utilizar, etc, etc. Sin duda no hubieramos llegado a este punto sin su ayuda.
Les dejo unas fotos de la maquina.

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/IMG_5797.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/IMG_5798.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/IMG_5808.jpg

Fotos de la maquina trabajando

http://i573.photobucket.com/albums/s...P1010585-1.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010587.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010590.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010591.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010593.jpg

Fotos de algunos cortes terminados. El próximo paso que tenemos pensado para la máquina es la incorporación del plasma, especialmente para chapas finas, apenas conseguimos cortar chapa 1/4" decentemente y ni hablar de chapas mas finas. En chapas gruesas el corte queda muy bien y realmente no vemos la necesidad del plasma, a excepcion del corte en inoxidable.

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010599.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010601.jpg

Como mi amigo Ariel, con el que construimos la máquina, es fanático de Pink Floyd, cortamos los martillos de la Marcha de los Martillos, de The Wall.

http://i573.photobucket.com/albums/s...0/P1010600.jpg

http://i573.photobucket.com/albums/s...yd-TheWall.jpg

Espero que les hayan gustado las fotos. Estamos preparando unos videos del funcionamiento, esperamos terminarlos en unos dias y los subo al foro para que puedan verla en funcionamiento.
Aguardo sus comentarios y criticas especialmente! se que hay muchos expertos que saben del tema, estoy abierto y agradecido de escuchar sus comentarios.
Un saludo para todos.

Andres

Hola Andrés, bonita máquina, ¿para cuando el plasma?
Un saludo

Hola Jose!

Gracias por tu comentario. El plasma ya esta encaminado, vamos a comprar un plasmita inverter, algo chico y manual, digo no un plasma con torcha refrigerada por agua y toda la historia, algo chico y accesible para hacer algunas pruebas y ajustarla. Si a la maquina le encontramos un uso industrial, 10.horas por dia trabajando, ahi buscaremos el equipo adecuado para soportar ese regimen. El plasma ya lo tenemos apuntado para la compra, lo que nos preocupa un poco es el tema del control de altura. Vimos la THC de Bob Campbell a 410 dolares, pero nos preocupa que hay muchos comentarios sobre las modificaciones que tuvieron que hacerle para que ande. Estuve viendo tus post y la verdad es que me harias un gran favor si me resumis tus experiencias al respecto.
En Argentina hay un fabricante que utiliza un sistema mecanico, un resorte que mantiene la torcha apretada contra la chapa, pero no me da mucha confianza el sistema, estamos apuntando a controlarlo electronicamente. De hecho, el eje Z ya tiene un motor PAP para ese fin.
Quedo al aguardo de tus comentarios.
Te mando un abrazo.

Andres

Hola Andres, muy linda la máquina!!!

Se la ve muy prolija, y sobre todas las cosas se ve que esta trabajando y muy bien!!!

Saludos y estamos en contacto.

Gracias Esteban por tu comentario.
Te mando un abrazo

Andres

Hola , yo te recomiento el mp 2000 o algo así se llama, el de bob campbells no está mál, pero el mp 2000 te permite configurar los parámetros de voltage y velocidad del thc desde el generador de gcode, (seetcam, mastercam etc), creo que en el foro de mach3 hay un esquema de un thc bastante sencillo .
Un saludo

tengo una duda que utilizaste para mover los ejes tornillo roscado o engranes?? y de que torque son tus motores?

Para oxycorte no puedes usar el control de Campbell, este funciona con el voltaje producido(por el plasma) y aca no hay voltaje, en esta maquina hay un micro de pata larga, el cual hace contacto cada vez que inicia corte,referenciandose por medio del limite de Z y se retira a los 2 o 3 mm de altura.
Ademas le puse un par de pulsadores para subir y bajar la antorcha rapidamente en caso de colision inminente o para acercarla a la plancha. Esta funciona con los pines del THC para poderla operar mientras esta en funcionamiento.

En el manual de Mach hay un diagrama para construir un control de altura para plasma. El control de Campbell, (Jim Cullins) yo lo tuve y no lo pude poner a funcionar, es muy sensible a ruidos externos y variaciones en la corriente.
Luis

Ignacio, lo que utiliza es cadena de rodillos en X e Y, y un tornillo rosca cuadrada comun (sin gran precision, porque no la necesita) en Z.
Luis, muy interesante el sistema que mencionás. Actualmente lo gobernamos solo a ojo mientras corta. Pero la idea es incorporarle el plasma para ampliar el espectro de corte. Como resolviste el problema, que por lo que mencionás no pudiste hacer funcionar el control de Campbell. Armaste el del manual del mach? Le tengo pánico a los ruidos que mete el plasma!!

para los ruidos utilizo un condensador que me ha dado buen resultado, ahora no tengo la ref pero luego te la consigo. Igual con la aterrizada, barras de cobre , en lo posible de 2.40mts. Aterrizar la mesa aparte de la parte electronica y la maquina.
Yo utilice la tarjeta de tom del catalogo. pero ahora un ing electronico me prepara las tarjetas.
Si tienes motor en el Z solo tienes que conectarle el switch y lo manejass a distancia.
Luis

Gracias por responder andres , esta muy padre tu maquinita, jejej , esperamos verla trabajar con plasma, saludos a todos

CNC kit

Mi nombre es andres trabajo para www.torchmate.com - ESPAÑOL, distribuimos kits para cnc hasta mesas completas, desde 2 pies x 2 pies hasta 10pies x 40 pies, control de altura, motores paso a paso, servomotores, plasma alta definicion, convencional, router, marcador nuematico, oxy corte, cortadora de tubo. precios desde 3000 usd hasta 40 mil. SOPORTE TECNICO EN ESPAÑOL para mayor informacion andres@torchmate.com

Muy Linda Maquina, Felicitaciones !!!! Muy prolija ademas como bien dice Esteban.
y si no es molestia y me seria de mucha ayuda tengo unas consultas
Como solucionar el tema de Precalentamiento del Marterial antes de empezar a cortar? que habria que setear en el Mach3 ??
y otra pregunta, el Corte lo empezas directamente en la linea del dibujo? o 2 o 3 milimetros antes y entras cortando ?
Muchisimas Gracias

Cita:

---

Iniciado por leonardojc

Muy Linda Maquina, Felicitaciones !!!! Muy prolija ademas como bien dice Esteban.
y si no es molestia y me seria de mucha ayuda tengo unas consultas
Como solucionar el tema de Precalentamiento del Marterial antes de empezar a cortar? que habria que setear en el Mach3 ??
y otra pregunta, el Corte lo empezas directamente en la linea del dibujo? o 2 o 3 milimetros antes y entras cortando ?
Muchisimas Gracias

---

Gracias Leonardo por tus palabras.
El tema del precalentamiento lo resuelvo dandole un retardo de 5 seg al codigo G antes de cada pinchazo. Logicamente este tiempo es insuficiente con la chapa fria y con espesores gruesos, asi que le doy pausa al Mach al llegar al punto de pinchazo y cuando veo que la temperatura es la adecuada, dejo continuar el programa. Un valor exacto de ese tiempo es dificil dar, porque depende del espesor de la chapa, temperatura de la misma, distancia entre pinchazos y cortes, etc, etc. En una chapa gruesa y fria (38mm de espesor) nos llevó como 3minutos alcanzar la temperatura para comenzar.
Es saludable pinchar algunos milimetros afuera de la linea y entrar cortando, para evitar el pinchazo, que siempre queda feo sobre el corte final.
Espero te sirva, saludos.
Andres

Andres, gracias por tu respuesta, pero buscando encontre algo muy util y es editar el Macro de M4, agregandole un sleep(10000) en milisegundos serian 10 segundos, antes de que abra la valvula del oxigeno, eso te seria util, para no tener que parar el codigo, ya lo estube probando y anda muy bien !!
saludos

Cita:

---

Iniciado por leonardojc

Andres, gracias por tu respuesta, pero buscando encontre algo muy util y es editar el Macro de M4, agregandole un sleep(10000) en milisegundos serian 10 segundos, antes de que abra la valvula del oxigeno, eso te seria util, para no tener que parar el codigo, ya lo estube probando y anda muy bien !!
saludos

---

El tema es que 10 segundos no siempre te alcanzan para calentar la chapa hasta la temperatura adecuada para que corte. En ese caso, yo no veo otra manera que hacer una pausa manualmente hasta que visualmente se perciba que el metal esta "a punto". Seria bueno escuchar aportes a este tema.