controladoras para crear, unipolar, bipolar, micropasos, USB

hola soy nuevo en el foro pero tengo informacion muy valiosa sobre el cnc, quiro construirme mi controladora pero voy de web en web o de controlado en controladora y no desido cual construir o cual es mejor. yo me oriento en fresar circuitos impresos.
tengo experiencia en el programa eagle y en el formato gerber pero no lo e puesto a la practica por no tener la controladora, es por eso que escrivo esto para que decidamos cual contoladora es mejor y que este al alcance de todos.
les dejo este ling donde se encuentran las controladoras que mas me gustan, se encuntran con manual, con los archivos para eagle, hay unipolar, bipolar, basadas en diferentes circuitos incluso hay una para realizar que funciona con el usb pero el integrado que utiliza es dificil de conseguir en donde yo vivo. bueno hay va.
http://pminmo.com/

interfas y driver
http://img484.imageshack.us/img484/9...fs3axis8bl.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/2646/112295074jo.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/4...runipol5kt.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/1600/892602496xn.jpg

basada en el L297 & L298 bipolar y estan los archivos en formato eagle

http://img377.imageshack.us/img377/2...isboard2ys.jpg

micropasos el integrado es dificil de encontrar

http://img329.imageshack.us/img329/5...e9d8bd94mz.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/6...e9de1c91gw.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/7...e9e3f2b3uw.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/8...e9e8f9d6qg.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/1...e9ed88d1jh.jpg

usb http://usbcnc.com/
http://img471.imageshack.us/img471/7...u1plus28ic.jpg
http://img471.imageshack.us/img471/1...anzicht9ll.jpg





por hay esta el mach 3 traducido al español creo que en frs-cnc.com o cenece.com

Estimado:El tema de la controladora va de la mano de que motor vas a controlar. Hay muchisimo tipo de controladoras e interfases. Tambien va de la mano lo que quieras gastar y la calidad. Por lo poco que se es que las placas con el L297 y L298 funcionan bastante bien pero no se aprovecha todo el rendimiento del motor. Las que contienen PIC. depende de la programación del pic. Yo no se programar pero me di cuenta que no todas pueden funcionar bien... porque hay programas que son mas extensos que otros (podriamos decir que son mejores pero capaz que no estan bien depurados) y una placa que tengo funciona para atras los motores giran despacio y no hay forma de sacarles mas velosidad. En cuanto al EAGLE.... me parece que vas a tener que darme una clases... jaja

Eduardo

hay un manual de eagle http://www.datsi.fi.upm.es/docencia/...torial-spa.pdf
con respecto a las contoladoras hay alguien en el foro que alla creado una de las de http://pminmo.com/ si es asi que cuente su experiencia.
saludos

Los de PMINMO te sirven para motores pequeños y medianos, yo he ensamblado sus diseños, en discreto y el L297-298 (paso completo o medio paso) y me funcionan bien, tambien he ensamblado su BOB de 4 ejes. Si quieres mas amperaje entonces ensambla una Mardus-Kreutz que es micro step y usa PIC.
Ademas para mis drives discretos arme la tarjeta chopper para controlar la corriente y todo me ha salido bien hasta ahora, hubo detallitos que arreglar pero nada grave. Solo tengo un cautin y un multimetro chafa pero con ello basta para armar los PCBs.

Si quieres comprar entonces podria ser un Xylotec para 4 ejes te sale en unos 190 USD.

Donde radicas?

Konstantin.

soy de chile.
asi que las controladoras de pminmo.com solo sirven para motores pequeños.
que malo.
tu no saves de algun ling o pagina donde salgan controladoras para crear, para motores mas robustos?
saludos.

Cita:

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Iniciado por and_nitro

soy de chile.
asi que las controladoras de pminmo.com solo sirven para motores pequeños.
que malo.
tu no saves de algun ling o pagina donde salgan controladoras para crear, para motores mas robustos?
saludos.

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Disculpa pero es muy dificil ablar en terminos de "poquito" o "mucho" si no especificas tus requerimentos. Es necesario dejar los terminos subjetivos y hablar de las fuerzas que necesitas para mover el router o la mesa.
De que escala es tu proyecto? Cuando pesaran las partes a moverse? Que router emplearas?
En general, si aun no has planteado tu diseno y calculado la fuerza necesaria para mover tu CNC no estas listo para seleccionar el motor, husillos y los reductores.


El driver que encontraras en estos forums llamado Mardus-Kreutz te servira facil para los steppers hasta de 900 oz-in y mas que son enormes.

Lee los foros y busca un diseno que te agrada, lo mas seguro es que tenga steppers de 400 oz-in o menos.

Konstantin.

Son nuevo en esto y construi el "3 unipolar Steppers de PMINMO" que encontre en http://www.pminmo.com/3axisPIC/3axisPIC.htm y no he podido hecharlo a andar..... Alguien que me pueda ayudar... Les agradeceria....

Ya programe los Pic 12c508a , tengo 4 mototres de 5 hilos pequenos, pero no se como conectarlos, con que programa puedo prbarlos ni como hecharlo a andar....

Gracias....

Seria bueno poder diseñar alguna controladora para 4 motores bipolares, que tenga control de corriente y que sea economica, no por esto que no anda bien, que dicen?

Hola

and_nitro, si vos queres una maquina para fresar circuitos impresos no necesitas mucho torque, yo frese circuitos impresos con motores de impresora y con drivers que utilizan un pic y el integrado LB1845 rescatado de las mismas impresoras.

podras verlo en mi web www.esteca55.com.ar

Luego los remplace para poder controlar motores mas grandes ya que quería trabajar con materiales mas duros y para eso si quedaban cortos los de impresora.

Cita:

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Iniciado por Creisen

Seria bueno poder diseñar alguna controladora para 4 motores bipolares, que tenga control de corriente y que sea economica, no por esto que no anda bien, que dicen?

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Hacer eso no es tan fasil, y deja de ser económica si queres hacer una buena controladora con control de corriente, coso indispensable si pretendes rendimiento.

Saludos

Hola, aunque es mi primer post llevo vastante tiempo rondando por ahi en este foro y ya comenze la construccion de mi CNC :), y tengo la duda de cual controladora hacer para motores unipolares no muy grandes, entre las opciones que e visto me parcen buenas estas dos http://pminmo.com/3axis/3axis.htm, http://www.cenece.com/ceneceC4.htm, aunque no se cual sera mejor, pienso utilizar mach 3 o turboCNC, mis conocimientos en electronica son considerables y puedo modificar los esquematicos, que me recomiendan

Buenas Luis F,

Yo no te recomiendo la C4, ya que no dispone de control de corriente y tendras problemas de calentamiento con los motores, ya que tampoco dispone de PWM, y los motores siempre tienen alimentación.

No se que es lo que pretendes, pero si quieres esactitud, tampoco te interesa, yo la utilicé para hacer una pruebas de corte en porexpan y se veían los escalones.

De la otra "pminmo", no te puedo decir nada, ya que no la he probado y no se su rendimiento.

Mi consejo es que leas mucho y preguntes, pues yo me precipité al comprar las cosas y al final no es lo que buscas y se queda en un cajón, como mi C4, que prácticamente nueva la tengo apartada.

Si miras por el foro, hay varias controladoras por ahí para montar, como puede ser la de Kreutz y esteca55, que tienen muy buena pinta.

Un saludo.

Hola, primero que nada Bienvenido al foro!

Coincido con lo que dice Mentus, esas son controladoras simples sin control de corriente, incluso la pminmo es mas simple aun ya que ni siquiera usa un micro.

No quiere decir que sean malas, funcionan muy bien, pero no pretendas obtener el mejor rendimiento para tus motores, por ejemplo con un driver con control de corriente y una fuente adecuada se obtienen muchas mas PRM que con esos drivers.

Y si querés hilar mas fino aun, en busca de precisión y suavidad podes armar algo con micropasos.

Saludos

Hola, y gracias pero por ahora quisiera ensamblar una controladora sencilla y esto de los micropasos creo que seria mucho para mi primera maquinita, la varilla roscada que tengo es "muy roscada" por lo que no creo que se vean escalones esto ademas la vuelve muy lenta :( , pero luego de tener experiencia creo que hare otra, preferiblemente en metal y con otra controladora preferiblemente con todos los juguetes que se merece, tengo una duda si por ejemplo hiciera la C4 esta me serviria utilizando el mach3 (es este configurable en este sentido?) o que otra controladora me podria servir y ademas sea economica o utilize pic porque creo que la Kreutz utiliza Atmel que no conosco
Gracias.

Hola;

Yo te recomiendo una no tan simple pero con buenas prestaciones, como la de Esteca55, se que no te vas a arrepentir y te servira por mucho tiempo, aun si despues te animas a hacer una mas compleja.

Saludos,

Kreutz.

Además amigo Luis F, los escalones no es que te los de la varilla roscada, sino el control sobre los motores, ya que llegado el momento de configuración, tendrás que decirle lo que te avanza cada motor por vuelta, para así que sepa el programa lo que tiene que realizar en cada momento.

Además debes saber que intensidad te van a consumir tus motores, para ver que tipo de placa colocar y que te aguanten la intensidad consumida por los motores en funcionamiento.

Son datos que deberias reunir para determinar que tipo de controladora y driver debes colocar en función de tus motores.

Saludos.

Bueno, la de esteca55 que se ve muy buena, pero esta es solo la interfaz, que me recomendarian para los drivers, serian para motores unipolares de 1A por fase o menos.
O creen que quiza con motores bipolares obtenga mejores resultados?

Gracias

Cita:

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Iniciado por Luis F

Bueno, la de esteca55 que se ve muy buena, pero esta es solo la interfaz, que me recomendarian para los drivers, serian para motores unipolares de 1A por fase o menos.
O creen que quiza con motores bipolares obtenga mejores resultados?

Gracias

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Hola, en mi web tambein tengo publicados los drivers bipolares de 2A además de las interfaz, podras encontrarlos aca:
http://www.esteca55.com.ar/proye-dvb20a.html

Si tenes la posibilidad de utilizar los motores como bipolares te lo recomiendo ya que rinden mas.

Bueno dos pregunticas:

Puedo Utilizar Motores unipolares como Bipolares si no conecto los dos comunes, y estos funcionaran correctamente?

En la controladora de esteca55 todos los motores se apagaran si no se les manda pasos a ninguno de ellos, esto pasara mas que todo cuando la fresadora no esta haciendo nada, haci que me puse a pensar como hacerlo para que sea independiente por motor sin utilizar micro y se me vino esto a la mente, despues de unos intentos fallidos con el 555 se me ocurrio esto, puede que sea descabellado, pero puede funcionar el suiche representa la señal de clock que pasa a 5v cada vez que hay un paso, y haciendo que el condensador se descargue, si no hay un paso el condensador se empesara a cargar, y se puede utilizar un amplificador operacional como comparador o quiza una compuerta negadora, para que cuando el condensador este cargado a cierto voltaje mande la señal correspondiente al enable de cada motor, es decir se necesitarian 4 de estos circuitos.

Mis dudas serian: sera la descarga del condensador suficientemente rapida, para que no se pierda el primer paso cuando el condensador esta cargado.
Aguantara el transistor la descarga directa del condensador.

Que piensan, sera todo esto muy loco :stickpoke