Calculos para configurar un Router CNC

Hola amigos...

En base a los siguientes datos de motor y tornillo, como debo calcular la configuracion del software??
Es decir, pregunta cual es la cantidad de pasos por pulgada... Y no tengo idea, en los datos del motor no figura...

Estos son los datos que tengo:

Item...................................Specificati ons
Step Angle..........................0.9°
Step Angle Accuracy............±5% (full step, no load)
Resistance Accuracy............±10%
Inductance Accuracy...........±20%
Temperature Rise................80°C Max.(rated current, 2 phase on)
Ambient Temperature.........-20°C~+50°C
Insulation Resistance...........100MΩMin. ,500VDC
Dielectric Strength..............500VAC for one minute
Shaft Radial Play................0.02Max. (450 g-load)
Shaft Axial Play..................0.08Max. (450 g-load)
Max. radial force................75N (20mm from the flange)
Max. axial force.................15N
Wire.................................4

Tornillo Diametro 20 mm, paso 5, largo 900 mm

Ocurre que compre los tres motores iguales, al precio de 100 dolares por ser remanentes de stock y los unicos datos que tengo son esos. Tienen 4 cables y la leyenda 0.9º FL57STH76 2808A

Si me enseñan a calcular en base a estos datos, se los voy a agradecer

Gracias...
Seba

Hola cavalino:
Intentare aclararte algunos terminos, en lo que a mecanica se refiere.

Los pasos por pulgada, no se refiere al motor, si no al paso del tornillo.
si en tu cas dices que el paso es 5, tendras que saber si es metrico o anglosajon. y hacer la conversion.

Lo de step angle 0.9º se refiere a que cada paso del motor avanza 0,9º de arco. lo que significa que 0.9 x 360 = 324 pasos por revolucion apx.

axial force, 15N se refiere a la fuerza del motor.

Gracias por la info... Voy a ver si configurando el software con estos datos logro hacer que funcione correctamente.
Cuando termine la construccion me encontre que los motores funcionan, por unos segundos y en forma erratica. Los quite de sus anclajes para ver si no estaban sufriendo esfuerzo por la estructura, pero ya libres hicieron lo mismo... Movimiento discontinuo y solo por unos segundos, luego se traban y recalientan....

Gracias de todas formas
Seba:)

A medida deste motor é metrica (metric)

Visita www.multiprojekt.com.pl/pdf/silniki_krokowe.pdf

Cita:

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Iniciado por PedroS

A medida deste motor é metrica (metric)

Visita www.multiprojekt.com.pl/pdf/silniki_krokowe.pdf

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Gracias Pedro....

Si el motor es marca FullingMotor de 0.9º tipo FL57STH86... LLame al vendedor por el problema que se me presento y dice que no es un problema de los motores ni del driver.... que es un problema de configuracion del Kcam... ahora estoy instalando Mach3 a ver si con ese logro tener movimiento continuo y no erratico y por un segundo nada mas. Gracias!!!

Seba :)

Cita:

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Iniciado por Mecanicles

Hola cavalino:
Intentare aclararte algunos terminos, en lo que a mecanica se refiere.

Los pasos por pulgada, no se refiere al motor, si no al paso del tornillo.
si en tu cas dices que el paso es 5, tendras que saber si es metrico o anglosajon. y hacer la conversion.

Lo de step angle 0.9º se refiere a que cada paso del motor avanza 0,9º de arco. lo que significa que 0.9 x 360 = 324 pasos por revolucion apx.

axial force, 15N se refiere a la fuerza del motor.

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Eso esta mal, si el motor es de 0.9º, quiere decir que por cada paso el motor gira 0.9 grados, por ende en 360 grados, o sea una vuelta entera tenemos => 360/0.9=400, osea 400 pasos por vuelta no 324.

O sea que el motor de es 400 pasos, En la conf del programa debes indicar los pasos por unidad, por ende si estas usando pulgas y decís que tenes un tornillo de paso 5, (supongo que seran 5 hilos por pulgada, no 5 mm de paso, en todo caso especifica esto si no te das cuenta como calcularlo) entonces tenemos que:

5 vueltas del motor avanzamos 1 pulgada ( por ser paso 5)

5 x 400= 2000 pasos por pulgada, eso seria lo que tendrías que poner el el programa.

Si tu tornillo es de 5mm de pasos, o sea que por vuelta avanzas 5mm, y estas usando mm como unidad fundamental, entonces en el mach por ejemplo tendrías que indicar los pasos por mm, ya que esa seria la unidad fundamental, entonces:

1 vuelta => 400 pasos

400 => pasos 5mm

x => 1mm

X = 1mm x 400 / 5mm => X = 80


Saludos

Hola Esteban....

Medido con calibre, el tornillo tiene 5 mm. entre crestas o sea el paso es 5 milimetrico. Por lo que deberia cargar en el Mach3 X= 20 segun tus datos.

Ahora con esta info logre que los motores se muevan, usando las flechas del teclado y logre ponerlos a punto tambien, al menos eso creo por el sonido y velocidad con la que se desplaza todo el sistema.....
Lo que no encuentro es como cargar un archivo DXF y probar si se mueven los 3 ejes como espero. Hice un cuadrado en Corel y lo guarde como DXF (curvas), pero no encuentro el menu "segun el manual" donde importar un DXF.
Si logre importarlo con el Lazy Cam y postearlo (.tap) en el mach3 pero cuando le indique iniciar proceso, el eje Y comenzo a correr y embistio el limitador sin detenerse. Suerte que el boton de emergencia funciono, sino se rompia todo.....
Ya hasta me da miedo importar algo y ver como funciona. Ahora los limitadores funciona cuando hacen contacto (movidos los ejes por teclado) no se si lo haran con un programa?????

Gracias por la ayuda.... Bienvenidas todas las sugerencias.

Seba:(

Cita:

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Iniciado por cavalino

Hola Esteban....

Medido con calibre, el tornillo tiene 5 mm. entre crestas o sea el paso es 5 milimetrico. Por lo que deberia cargar en el Mach3 X= 20 segun tus datos.

Ahora con esta info logre que los motores se muevan, usando las flechas del teclado y logre ponerlos a punto tambien, al menos eso creo por el sonido y velocidad con la que se desplaza todo el sistema.....
Lo que no encuentro es como cargar un archivo DXF y probar si se mueven los 3 ejes como espero. Hice un cuadrado en Corel y lo guarde como DXF (curvas), pero no encuentro el menu "segun el manual" donde importar un DXF.
Si logre importarlo con el Lazy Cam y postearlo (.tap) en el mach3 pero cuando le indique iniciar proceso, el eje Y comenzo a correr y embistio el limitador sin detenerse. Suerte que el boton de emergencia funciono, sino se rompia todo.....
Ya hasta me da miedo importar algo y ver como funciona. Ahora los limitadores funciona cuando hacen contacto (movidos los ejes por teclado) no se si lo haran con un programa?????

Gracias por la ayuda.... Bienvenidas todas las sugerencias.

Seba:(

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Perdon.... X=40 (ya me perdi d enuevo!!!! Ufa!!!)

Un motor de 0.9 grados por full step tiene 360/0.9 = 400 pasos completos por revolucion. si tu tornillo avanza 5 mm por revolucion y tiene un solo "start", entonces debes poner 800 pasos por cm en el software si usas "Full-step", si usas micro-step, multiplicas por el factor correspondiente, es decir 800 x 2 si es "half step", etc.

Cita:

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Iniciado por kreutz

Un motor de 0.9 grados por full step tiene 360/0.9 = 400 pasos completos por revolucion. si tu tornillo avanza 5 mm por revolucion y tiene un solo "start", entonces debes poner 800 pasos por cm en el software si usas "Full-step", si usas micro-step, multiplicas por el factor correspondiente, es decir 800 x 2 si es "half step", etc.

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Agradezco a todos los consejos y guias. Logre hacer funcionar el router, pero solo con el teclado o con el control que provee Mach3 a traves de la tecla tabuladora. Lo que no logre es que funcione cargando un archivo dxf......
Lo que hice fue abrir con Lazy Cam un archivo hecho en Corel y guardado en formato dxf. Es un cuadrado de 100 mm por lado.
Cuando aparecio la imagen en el lazyCam la exporte al Mach3 como codigo G, luego en Mach3 presione iniciar y solo escuche la tension en los motores, ninguno se movio. Tambien se quedaron bloqueados aun despues de parar el programa, ya que los numeros en la pantalla corrian en los 3 ejes, pero ninguno se movia.
La unica solucion fue eliminar Mach3 y volverlo a cargar y obvio configurar todo. Ahora se mueven de vuelta por teclado, pero temo que si cargo vuelva a trabarse todo (?)
Tambien note que si bien seleccione milimetros, en "set axis step" cuando le pido avanzar 1 unidad, los ejes avanzan 25 mm o sea casi 1 pulgada....
Yo setee milimetros para afinar los motores y en settings esta prendido el boton de milimetros (?) Como logro que para 1 unidad avancen 1 milimetro??
El sistema de seteo automatico de los motores puso:
Steps 1000; Velocidad 100; Aceleracion 10; pulso paso 3; pulso direccion 3
Sera esta la razon que los 3 ejes se muevan en pulgadas??

Se que son muchas preguntas...pero le agradecere me respondan al menos a la que esten seguros de saber como solucionar. Mil Gracias a todos

Sebastian :)

Cita:

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Iniciado por cavalino

Agradezco a todos los consejos y guias. Logre hacer funcionar el router, pero solo con el teclado o con el control que provee Mach3 a traves de la tecla tabuladora. Lo que no logre es que funcione cargando un archivo dxf......
Lo que hice fue abrir con Lazy Cam un archivo hecho en Corel y guardado en formato dxf. Es un cuadrado de 100 mm por lado.
Cuando aparecio la imagen en el lazyCam la exporte al Mach3 como codigo G, luego en Mach3 presione iniciar y solo escuche la tension en los motores, ninguno se movio. Tambien se quedaron bloqueados aun despues de parar el programa, ya que los numeros en la pantalla corrian en los 3 ejes, pero ninguno se movia.
La unica solucion fue eliminar Mach3 y volverlo a cargar y obvio configurar todo. Ahora se mueven de vuelta por teclado, pero temo que si cargo vuelva a trabarse todo (?)
Tambien note que si bien seleccione milimetros, en "set axis step" cuando le pido avanzar 1 unidad, los ejes avanzan 25 mm o sea casi 1 pulgada....
Yo setee milimetros para afinar los motores y en settings esta prendido el boton de milimetros (?) Como logro que para 1 unidad avancen 1 milimetro??
El sistema de seteo automatico de los motores puso:
Steps 1000; Velocidad 100; Aceleracion 10; pulso paso 3; pulso direccion 3
Sera esta la razon que los 3 ejes se muevan en pulgadas??

Se que son muchas preguntas...pero le agradecere me respondan al menos a la que esten seguros de saber como solucionar. Mil Gracias a todos

Sebastian :)

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Es necesario que nos digas cual es el avance de tu tornillo y en que modo manejas el motor (Full step, half step o numero de micro-steps por full-step) para poderte ayudar.

Cita:

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Iniciado por kreutz

Es necesario que nos digas cual es el avance de tu tornillo y en que modo manejas el motor (Full step, half step o numero de micro-steps por full-step) para poderte ayudar.

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Hola Kreutz....
Los tornillos del eje z y del x son diametro 16 y paso 5 mm. En el eje y tengo diametro 20 y paso 5 tambien en mm. Estan acoplados directo a los motores y en full step.
Se mueven barbaro con el teclado o con el jog de la tecla tabulado, pero no cuando se corre un programa. Con la funcion de setear los ejes automaticamente cuando establezco mover 1 unidad se desplazan 25 mm o sea 1 pulgada, pero yo tengo todo en mm al menos eso pensaba.

Te agradezco la ayuda

Seba:)

Cita:

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Iniciado por cavalino

Hola Kreutz....
Los tornillos del eje z y del x son diametro 16 y paso 5 mm. En el eje y tengo diametro 20 y paso 5 tambien en mm. Estan acoplados directo a los motores y en full step.
Se mueven barbaro con el teclado o con el jog de la tecla tabulado, pero no cuando se corre un programa. Con la funcion de setear los ejes automaticamente cuando establezco mover 1 unidad se desplazan 25 mm o sea 1 pulgada, pero yo tengo todo en mm al menos eso pensaba.

Te agradezco la ayuda

Seba:)

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Si quieres usar mm como unidad debes poner 80 en el espacio circulado en rojo en la siguiente foto, si la unidad son cm entonces pon 800 en ese espacio. Luego ajusta la velocidad en (mm/seg o cm/seg segun sea el caso) y aceleracion requeridas en los otros espacios.

Cavalino;

Me llama la atencion que en uno de los mensajes anteriores dices que los motores son de 0.9 grados por step, pero luego dices que pones 1000 steps por unidad y camina 25 mm, lo que corresponde con 40 steps por mm, lo que seria un motor normal de 1.8 grados por full step (usando un tornillo de 5 mm por revolucion). El calculo que yo hice fue para full-step, un motor de 0.9 grados por step con el tornillo de 5 mm por revolucion.

Saludos,

Kreutz.

Cita:

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Iniciado por kreutz

Cavalino;

Me llama la atencion que en uno de los mensajes anteriores dices que los motores son de 0.9 grados por step, pero luego dices que pones 1000 steps por unidad y camina 25 mm, lo que corresponde con 40 steps por mm, lo que seria un motor normal de 1.8 grados por full step (usando un tornillo de 5 mm por revolucion). El calculo que yo hice fue para full-step, un motor de 0.9 grados por step con el tornillo de 5 mm por revolucion.

Saludos,

Kreutz.

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Gracias Kreutz y felicitaciones por la buena observacion. Ciertamente me equivoque con respecto a los motores.... son de 1.8° Ahora bien en Motor Tunning por defecto figura 2000 step, yo sin tocar ese campo me fui a setting y utilice la opcion de seteo automatico de los ejes. Cuando me preguntaba que tan lejos queria mover un eje determinado, colocaba 1 (pensando que habiendo elegido mm en el setup de nativos y en la pantalla misma de settings) esperando se moviera 1 mm pero se movia 25 mm y me decia que los ejes serian seteados en 100, si aceptaba esa configuracion? Obvio acepte pero nunca logre que se moviera por un programa, solo por teclas de teclado o desde la tecla del tabulador....
Es decir no solo esta el problema de mm o pulgadas, por alguna razon un archivo DXF convertido por LazyCam a codigo G en lugar de mover los ejes hace que todo se bloquee.
Esto ya me paso 2 veces y la unica solucion fue eliminar Mach3 y volver a cargarlo, ya que nada de la configuracion inicial parecia haberse trastocado. Despues de esa operacion nuevamente los ejes se desplazan bien, por teclado.

Te reitero las gracias por tu aporte....

Seba:)

Cita:

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Iniciado por cavalino

Gracias Kreutz y felicitaciones por la buena observacion. Ciertamente me equivoque con respecto a los motores.... son de 1.8° Ahora bien en Motor Tunning por defecto figura 2000 step, yo sin tocar ese campo me fui a setting y utilice la opcion de seteo automatico de los ejes. Cuando me preguntaba que tan lejos queria mover un eje determinado, colocaba 1 (pensando que habiendo elegido mm en el setup de nativos y en la pantalla misma de settings) esperando se moviera 1 mm pero se movia 25 mm y me decia que los ejes serian seteados en 100, si aceptaba esa configuracion? Obvio acepte pero nunca logre que se moviera por un programa, solo por teclas de teclado o desde la tecla del tabulador....
Es decir no solo esta el problema de mm o pulgadas, por alguna razon un archivo DXF convertido por LazyCam a codigo G en lugar de mover los ejes hace que todo se bloquee.
Esto ya me paso 2 veces y la unica solucion fue eliminar Mach3 y volver a cargarlo, ya que nada de la configuracion inicial parecia haberse trastocado. Despues de esa operacion nuevamente los ejes se desplazan bien, por teclado.

Te reitero las gracias por tu aporte....

Seba:)

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En este caso (1.8 grados), el numero clave es 40 para mm y 400 para cms.

No tengo idea de por que se bloquea el Mach3 con tu programa. Seria cuestion de consultar con un experto en codigo G a ver si existe algo evidentemente incorrecto en el codigo antes de buscar el problema en el PC, algunas veces servicios corriendo en el "background" interfieren con Mach3. Existe un documento que explica como dejar solo los servicios indispensables en Windows.

Cita:

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Iniciado por kreutz

En este caso (1.8 grados), el numero clave es 40 para mm y 400 para cms.

No tengo idea de por que se bloquea el Mach3 con tu programa. Seria cuestion de consultar con un experto en codigo G a ver si existe algo evidentemente incorrecto en el codigo antes de buscar el problema en el PC, algunas veces servicios corriendo en el "background" interfieren con Mach3. Existe un documento que explica como dejar solo los servicios indispensables en Windows.

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Gracias Kreutz por la informacion. Mañana voy a cambiar el seteo a 40 pasos y probar. Imagino por lo que me comentas que el problema podria ser del background tanto com del LazyCam, voy a probar con algun otro software Cam a ver si consigo exportar el codigo G, creo que es con la extension .tap
al menos asi lo guarda el LazyCam y lo toma el Mach3

Despues de las pruebas te digo como me fue. Gracias!!!

Seba:)

Cita:

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Iniciado por kreutz

En este caso (1.8 grados), el numero clave es 40 para mm y 400 para cms.

No tengo idea de por que se bloquea el Mach3 con tu programa. Seria cuestion de consultar con un experto en codigo G a ver si existe algo evidentemente incorrecto en el codigo antes de buscar el problema en el PC, algunas veces servicios corriendo en el "background" interfieren con Mach3. Existe un documento que explica como dejar solo los servicios indispensables en Windows.

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Estimado Kreutz.... Un desastre, probe con 40, con 80 y nada. Ni se movieron, solo con cifras de 1000 y 2000 logro resultados aceptables, claro que al pedir que se muevan 1 unidad se desplazan 25 mm......
Via algun tema sobre la configuracion del Windows, pero es para XP, yo uso 2000 SP4.
Probe cargar un dibujo hecho en Corel, exportado en DXF al que importe desde el FeatureCam y copiando el codigo G en un archivo de texto. Luego lo importe desde el Mach3 y si del cuadrado que debia hacer, al menos logre obtener que se desplazara por dos lados...
Entiendo que debo comprender mas a fondo como manejar el codigo G, pero ahora lo que me preocupa es no lograr que se mueva de a 1 milimetro.
Si se te ocurre otra idea, espero tus comentarios......
Encontre tambien una pestaña en la que al parecer se le debe ingresar el largo de cada eje, cosa que hasta ahora no habia hecho nunca. Puse el largo que tengo en cada eje, pero no hubo ningun cambio y volvio por si solo a los 1300 que figuran por defecto (?).

Gracias igual!!!

Seba:)

Cita:

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Iniciado por cavalino

Estimado Kreutz.... Un desastre.....
Seba:)

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En tu Pc busca bajo el archivo C:\mach3 un "file" que se llama Mach3Mill.xml, en ese file esta la configuracion de tu programa (nada mas) por favor, comprimelo en un "zip" file y mandamelo a ver si veo algo fuera de lo comun. Yo no soy experto en Mach3 pero hare lo que pueda.

Saludos,

Kreutz

Hola Sebas, sere curioso donde conseguiste los motores esos?
Salute,

Si se mueve 25.4mm. en lugar de 1mm. posiblemente el programa está configurado para trabajar en pulgadas.

En el menú "Config" "Select Native Units" seleccionar "MM's" , esto configura el programa para trabajar en milímetros

Saludos

Hola!
soy nuevo en el foro y despues de leer todo el hilo solo se me ocurre una cosa:
A mi parecer esta herrado el paso de la roca y de ahi todos los calculos siguientes. No comprendo bien que paso pide el programa, pero consultando una tabla de roscas no existe el paso 5 en roscas milimetricas. Para 16mm de diametro solo hay pasos de 1 y 1,5.
Reitero, no comprendo cual paso es el que precisan, es lo que se me ocurre en este momento como para ayudar.

Felicitaciones! exelente maquina!!

saludos

Hola a todos, es mi primer post en el foro.

El paso para las roscas metricas se mide en lo que avanza en una vuelta y en las roscas en pulgadas en filetes x pulgada. Si tu varilla es de 16mm de diametro, buscando en una tabla de roscas da como comun paso de 1mm. Tambien puede ser un paso especial, como 1,5 o 2mm.
No se que varilla estas usando, pero para que avance 5mm tendria que ser alguna rosca cuadrada o similar.

Espero poder ayudar porque es lo unico que se me ocurre despues de leer todo.

Saludos!

Cita:

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Iniciado por fussion

Hola!
soy nuevo en el foro y despues de leer todo el hilo solo se me ocurre una cosa:
A mi parecer esta herrado el paso de la roca y de ahi todos los calculos siguientes. No comprendo bien que paso pide el programa, pero consultando una tabla de roscas no existe el paso 5 en roscas milimetricas. Para 16mm de diametro solo hay pasos de 1 y 1,5.
Reitero, no comprendo cual paso es el que precisan, es lo que se me ocurre en este momento como para ayudar.

Felicitaciones! exelente maquina!!

saludos

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Hola, los tornillos de bolas de diametro 16mm. suelen tener un paso de 5 mm. tambien hay de otros pasos. (2.5, 4, 10 por ejemplo)

Pensando con simplicidad: si una vuelta del tornillo avanza 5 mm. entonces 1/5 de vuelta avanza 1 mm. lo que en un motor de 200 pulsos por vuelta corresponde a 200/5 = 40, o sea que para avanzar 1 mm. son 40 pulsos.

Si tienes un DRIVE con "Microsteep" entonces debes multiplicar 40 por el número de microsteeps



Saludos

Eduardo

hola a todos tengo un gran problema tengo 3 motores nema23 , 3 HY-DIV168N-3.5A Archivo Adjunto 230016 los motores no tienen fuerza que puedo hacer al respectoArchivo Adjunto 230018

Hola... No es suficiente la información... Con que voltaje y amperaje alimentas el driver, que te indica el motor como curva de torque respecto el amperaje. ¿Tienes colocadas poleas? ¿Qué relación tienen?

Saludos
Seba

Cita:

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Iniciado por arielcv

hola a todos tengo un gran problema tengo 3 motores nema23 , 3 HY-DIV168N-3.5A Archivo Adjunto 230016 los motores no tienen fuerza que puedo hacer al respectoArchivo Adjunto 230018

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Que tal arielcv. los motores del tamaño del que estas usando es dificil que te puedan mover una carga como para maquinar o algo así, aunque los motores sean de buena calidad el torque es muy bajo, y algunos de baja calidad responden solo a velocidades muy bajas yo e intentado con varias marcas y la velocidad a la que responden es dramáticamente diferente.