MVS;
No te dejes desanimar por mi post anterior (#157), solo quise decir que el camino puede ser un poquito aspero. Sigue adelante!! :)
Saludos,
Kreutz.
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Kreutz, pues la verdad es que si estoy interesado en que me pongas en contacto con ese señor para ver si es posible comprarle una ya montada.
Por que si no creo que voy a comenzar en este mundo comprando una controladora por ebay, por lo menos para iniciarme.
Sobre este tema de ebay, la que he visto es una de 2.5A/30V, con microsteep, etc, creeis que irá bien para comenzar?
Muchas gracias Kreutz.
Todo depende de los motores que vayas a utilizar y, por supuesto, de la masa, la distancia , la aceleracion y velocidad que quieras obtener en tu equipo. Mucha gente comienza usando las controladoras Xylotex de 2.5 A y les va muy bien, cuando deciden que no es suficiente para la velocidad o tamano de su maquina, saltan a las Gecko que son ya profesionales pero bastante baratas para su desempeno. Ambas son para motores bipolares.
Hay controladoras unipolares tambien relativamente baratas de hasta 3 Amperes con micro-step basadas en los chips de Allegro.
El diseno para esa compania ya estaba casi terminado pero todavia no estara disponible para la venta, el contrato esta siendo modificado para incluir el desarrollo de una tarjeta unipolar multi-ejes con especificaciones parecidas a la "Mardus-Kreutz" pero mas integrada, usando CPLDs y con mayor proteccion (sobre-corriente, sobre voltaje y limite de temperatura), algo parecido tambien a la tarjeta bipolar que estoy desarrollando, pero para mayores voltajes y corrientes.
Hola a todos!
Pminmo diseno una pagina web dedicada a la tarjeta Mardus-Kreutz. Pueden accederla aqui: http://www.pminmo.com/kreutz/mkuni.htm
Hola a todos;
La nueva version de Mach3 permite frecuencia de pulsos hasta 100 Khz. Nuestra ultima version del firmware (Rev01N++) ha sido probada exitosamente, con frecuencia de pasos de 100 Khz y anchos de pulso de 1 y 2 uSecs, desde hace ya algun tiempo. Ahora seria ventajoso, para los que han construido la tarjeta, el hacer la actualizacion del firmware a la ultima version.
Luego les publico el link de un video de pruebas hechas por un amigo usando una Sieg X1 convertida a CNC, los tornillos y tuercas son los originales (20 tpi) y las controladoras Mardus-Kreutz con motores de 425 Oz-in.
La velocidad maxima de trabajo en las pruebas de hoy ( a 65Khz limitado por el PC) es de 97.5 ipm con aceleracion de 15. El PC usado no permite velocidad mayor de 65 Khz en Mach3 debido a que produce trenes de pulsos inestables que inducen resonancias en los motores.
Dato adicional: los motores (Nema 23 425 oz-in) giraban a 1950 rpm
Muy interesante lo de las pruebas....
Gracias por las fotos....
Tiwanacote
Instrucciones para la puesta en Marcha de la tarjeta Mardus-Kreutz (en Ingles)
Componentes usados en la controladora Bipolar de 48 volts 5 Amperes
En esta foto se puede apreciar el tamano de la mayor parte de los componentes usados en esta controladora de 4 ejes que estoy desarrollando (Sobre la tarjeta van mas de 350 componentes de ese tamano). La moneda de un centavo esta ahi solo como referencia.
Controladora para 4 ejes. Bipolar de 48 volts 5 Amperes: Ensamblaje del Prototipo.
La mayor parte de los components son de montaje superficial (SMD). Nos tomo dos horas (a mi esposa y a mi) montar los componentes sobre la placa, despues de haber depositado la pasta de soldar por medio de un "stencil". Despues de eso, tomo menos de 5 minutos soldarlos todos a la vez, por medio de mi "horno infrarrojo" modificado. Estas fotos las tome durante el montaje del resto de los componentes.
Detalle de los componentes
Kreutz: a la salida son integrados L6203? ¿la soldadura de los componentes las haces por infrarrojo.... los condensadores y zocalos no se cocinan? o los soldas porteriormente.
Eduardo uy
PD. el uy es para diferenciarme de mi tocayo argentino
Perfil de soldadura para el primer prototipo.
Valores prefijados :
Soaking time 150 sec, soaking temperature 168 C, Reflow time 20 sec, Reflow temp 226 C.
Las primeras pruebas son las de las fuentes de alimentacion de bajo voltaje, translator y logica en general. Luego se anaden los circuitos integrados de potencia con su disipador de calor y comienzan las pruebas con motores.
Las primeras pruebas pasaron perfectamente. Ahora, a probar con los motores!....:)
Hubo que hacer algunos cambios al firmware para la tarjeta bipolar (REV. B03a). Desde ahora los firmwares de las tarjetas Mardus-Kreutz y las tarjetas bipolares son diferentes e incompatibles. Si alguien instala el firmware equivocado, la tarjeta simplemente no trabajara y se encendera el LED de "ERROR" lo mismo en la tarjeta Mardus-Kreutz que en la nueva bipolar. Las tarjetas no de deterioran si eso sucede.
No habra problemas con el producto final porque los micro-controladores usados seran de montaje superficial y no habra forma de sacarlos de la tarjeta, tengo en planes incluir un medio de actualizar el firmware en dichas tarjetas para evitar que queden obsoletas con el paso de los anos...
Pruebas con motores.
Las primeras pruebas con motores han resultado exitosas, como resultado de las pruebas se haran mas cambios en el "firmware" y se han hecho nuevos cambios en el CPLD. Las pruebas han arrojado mas informacion sobre la necesidad de mejor disipacion de potencia en los L6202, el disipador usado no es adecuado para flujo de aire vertical por lo que ha sido necesario instalar dos pequenos ventiladores de los usados para enfriar discos-duros.
Tambien sera necesario hacer ajustes a los parametos de blanking time y "dead-time" en la secuencia de conmutacion. La necesidad de mejorar la disipacion de calor en los circuitos integrados de potencia nos indica que tendremos probablemente que dividir el diseno en dos tarjetas, una de potencia y otra con la logica y circuitos de proteccion..
Hola a todos:
Quiero felicitar a todos los que han aportado su granito de arena para enriquecer este proyecto, pero sobre todo felicitar de manera muy personal a Kreutz por sus invaluables aportaciones. Este proyecto es muy interesante y util.
En mi caso personal, mi hobby es la electronica y he decidido fabricar un cnc y he seguido con mucho interes este tema en el cual he aprendido muchas cosas interesantes para fabricar la electronica del mismo.
Les animo a seguir adelante y que mas gente se interese y haga aportaciones para que todos podamos seguir aprendiendo. (nuts)
Su amigo
Isaias
Un saludo para ti amigo Kreutz, es notoria tu actividad en estos temas y otros mas como lo demuestras, pero frente a ello quisiera hacerte una consulta en relación a los servocontrollers UHU, quizas puedas darme una mano en ello, se que sabes del tema y no se si seria mucho pedirte información en español el relación a la construccion de ellas, te lo agardeceria desde ya.
Un abrazo a la distancia
Un saludo amigo Kreutz, mi consulta esta referida a la posbilidad de reemplazar los AT2313 de atmel, quizás con algún otro microcontrolador que se adecue al diseño del UHU y en el caso de no ser posible me podrias referenciar donde adquirlas para importarlas hasta LIMA -PERU.......
......una consulta mas.... es en relación a la gran variedad de modificaciones que se le han hecho a las tarjetas UHU, incluso vi algún diseño tuyo en otro thread, y que además has realizado pruebas. Quizás sería mucho pedirte me apoyes con el diagrama esquemático y del PCB para poder compararlo con el original de UHU pues es lo que me falta para poder hacerme una y probar mis servomotores.
Agradezco tu atención y espero poder apoyar en lo que este a mi alcance en este forum.
Un abrazo a la distancia
El diseno esta terminado pero aun usa el chip de Uli, yo solo modifique el diseno para trabajar hasta 150 volts y 25 amperes. existe un circuito integrado de Microchip que incluye el decodificador de cuadratura (4x) necesario para los "encoders" opticos, no recuerdo ahora el numero de parte, ese seria un buen comienzo, el resto seria programar el algoritmo de PID y usar la misma parte de potencia quizas con pocas modificaciones...
En cuanto termine con las pruebas de ese diseno te mando la informacion.
Saludos,
Kreutz.
..
Hola,
deseo preguntarte en que va lo del diseño de tu tarjeta controladora para motores unipolares, si pudieron terminar la pruebas ya es totalmente funcional, vendes el Kit, o si no es asi que otro driver me recomiendas para mi maquina.
De antemano gracias
gustavo Osorio
Hola Gustavo;
El diseno de la tarjeta unipolar esta terminado y es funcional desde hace meses. Yo puse videos de las pruebas en YouTube, puedes hacer una busqueda en google bajo "Mardus-Kreutz" si deseas verlos. Que motores estas usando en tu maquina?
Actualmente hay un amigo en Serbia interesado en comprar 12 tarjetas (sin componentes), a mi no me queda ninguna y puse un mensaje en un thread en ingles ( http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=45847 ) para que los interesados me contacten y hacer una nueva orden (necesito al menos 12 mas y yo me quedaria con una adicional), de forma que le salga barato a todos. Nadie ha contestado. Excepto el amigo de Serbia. Yo las he vendido con anterioridad a poca gente (al precio de costo= $12.50 cada una) para asi abaratar el costo de los prototipos, pero ese precio es para una orden de 25 como minimo.
Tambien puse otro mensaje para los interesados en los translators...
Saludos,
Kreutz.
Hola el hilo esta bastante largo llegue tarde, pero lo lei todo y me interesa adquirir la tarjeta
Gracias -.-
Hola;
Lo siento pero en la ultima compra (que fueron pocas) se vendieron todas las tarjetas. Yo no pienso hacer mas ninguna orden para las mismas. Si me contactas directamente a traves de un PM (mensaje privado) te puedo enviar los Gerbers y demas informacion para que las puedas mandar a hacer tu mismo.
Saludos,
Kreutz.
Que tal Kreutz, quisera adquirir alguno de tus kits para el manejo de motores a pasos, no se si todavia cuentes con alguno.
Y en cuanto tiempo estara aqui en Mexico.
Muchas Felicidades por tu desarrollo.
Saludos
Hola;
Desafortunadamente se vendieron todas las tarjetas y no tengo planes de volver a encargar, a no ser que haya un pedido de mas de 25. Hay un amigo en Turquia, Ozan, que esta vendiendo los kits o tarjetas sin popular, quizas lo puedas contactar mediante un mensaje privado (en ingles).
Aqui hay fotos de algunas de las tarjetas que el esta vendiendo.
Gracias,
Kreutz.
Hola, estoy diseñando una tarjeta como la suya, pero para 3 bipolares de 5A 65Vcd, es para una CNC que estamos fabricando en la escuela, estoy usando PIC en C como "translator" y estoy interesado en colaborar con el diseño y que puedan darme sugerencias de algunos componentes para la mía, no sé mucho de electrónica...
Nueva version del firmware: Rev01P
Los interesados, por favor, envien un PM con su direccion de e-mail para envirsela.
La nueva version mejora el comportamiento bajo alta aceleracion. Los cambios fueron probados exitosamente en las nuevas tarjetas de potencia bipolares (K-4).
En esta nueva revision se redujo la base de tiempo para el calculo de la velocidad a 48 mseg (de los 80 ms usados en Rev01N++), asi como se cambiaron los valores de referencia de velocidad para mantener las mismas velocidades de transicion entre las diferentes formas de onda (micro-step sinusoidal/ microstep alta potencia / Full-step).
Saludos a todos,
Kreutz.
Hola;
He publicado un "blog" con detalles del diseno y construccion de las controladoras unipolares de micro-paso Mardus-Kreutz. El link es el siguiente: http://mardus-kreutz.blogspot.com/ .
La idea es ir anadiendo informacion frecuentemente hasta completar y condensar toda la informacion detalada sobre el diseno original y el ensamblaje paso a paso, asi como dar acceso los ultimos archivos y pruebas.
Gracias.
Kreutz
He adquirido algumas tarjetas por las controladoras unipolares de micro-paso Mardus-Kreutz.
Los interesados, por favor, envien un PM.
El blog acerca del diseno de las Controladoras Micro-Step Unipolares "Mardus-Kreutz" continua siendo actualizado casi diariamente.
Es la fuente de los detalles de diseno, ensamblaje y funcionamiento que les permitira saber que sucede dentro de su controladora y como evaluar su funcionamiento o repararla si es necesario.
Les sugiero que lo visiten frecuentemente si estan interesados en aprender acerca del tema de las controladoras de motores de "paso a paso" (Stepper Motors).
Saludos,
Kreutz.
Hola!,
Te felicito por la iniciativa Kreutz!, va a tener mucho éxito el blog ese!
Ya estuve ojeando bastante y voy a seguir los avances detalladamente.
Saludos!!
Esteban;
Estuve ojeando tu website y me parecio excelente, te deje mis comentarios en el libro de invitados, por cierto que deberias limpiar algunos de ellos pues te han dejado algun "spam" y es una lastima en un sitio tan bueno.
Te reitero mis Felicitaciones,
Saludos,
Kreutz.
Aqui esta la documentacion:
Saludos,
Kreutz.