Este tiene especificaciones cercanas al de esa pagina. Cuesta $179.00 en Keling Technology. Tienen otro aun mas potente un poco mas caro.
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muchas gracias, ¿venden por internet?, podrias darme la dirección de la pagina, un saludo ,
Esta es la direccion: http://www.kelinginc.net/
estais invitados a unas copas, kreutz me acaba de ahorrar 400€ , gracias kerutz, con los pocos consejos que me diste me ahorraste horas y horas de trabajo, y ahora también dinero, que vivas muchos años,
para lo que haga falta , cuenta conmigo
un saludo
Gracias.
kreutz donde esta esta fabrica de PCB, yo estoy en Argentina y me gustaria sumarme al proyecto para hacer la controladora.
Creisen;
No se de que fabrica me hablas, los diagramas de la controladora estan en este thread, el firmware y los Gerbers los consigues mandandome un PM con tu direccion de e-mail. El PCB puedes mandarlo a hacer donde te salga mas barato. Yo mande a hacer los prototipos de la version 2.1D en PCBART (si no me equivoco son hechos en China), me cobraron $50.00 por "tooling" y el costo de las tarjetas depende de la cantidad que mandes a hacer.
esto es para calentaros la cabeza
http://reprap.org/bin/view/Main/RepRapOneDarwin
tanta fresa... tanto plasma ....
Interesante.....
Translator 2.1F (by Nasiri), Gerber + Drill files
Hola a todos, aqui estan los Gerbers y drill files del pcb hecho por Nasiri para el "translator". El PCB esta hecho en una sola cara (ver PDF).
Kreutz,
Tienes los mismos archivos para utilizar con una CNC? (de preferencia con el turbocnc)
Saludos
Perdona Kreutz, creo que no me explique bien.
Los archivos que queria, serian los mismos archivos "Translator Gerbers", pero para fresar diretamente con el turboCNC. (O algun programa para traduzir de Gerber para G code)
Saludos,
Perdona, no te entendi. Creo que no te puedo ayudar en eso, no tengo ningun programa que convierta gerber en G-code. Posiblemente algun otro miembro pueda informarnos..
Yo mando a hacer los pcbs y no tengo equipo de CNC por eso no me he ocupado en buscar una solucion a este problema.
Gracias.
Creo que encontre algo apropiado: http://www.cadcamcadcam.com/index.as...PROD&ProdID=18
Gracias Kreutz, voy a bajar la demo, pero es lo que estava buscando.
Nasiri
Me puedes informar cuales son las dimensiones de tu tarjeta? (no aparecen en el PDF)
Kreutz,
He tenido problemas para bajar el programa sujerido, despues de poner todos los datos en el formulario, no me permite bajar nada.
Vou hacer com el PDF de Nasiri, pero necesito saber las dimensiones de la tarjeta. Te mantengo informado.
Saludos,
Kreutz:
Estuve viendo el diagrama del circuito y me gustaria saber, si me puedes explicar, porque has usado un comparador de voltaje y otros componentes mas... ¿no se podria haber utilizado un CURRENT MODE PWM CONTROLLER ( por ejemplo UC3844) para sensar la corriente, y generar los pulsos para el pwm?
Por otro lado ¿Cual es la diferencia en el esquematico entre el simbolo "tierra" con tres rayitas y el simbolo tierra con un triangulito hacia abajo?¿La tierra de la potencia de los motores, como la de la alimentacion de 9V y 5V + la el ground de la computadora no deben ir todos juntos acaso?
Se me ha ocurrido un sistema muy cabernicola para el tema de la resonancia media, pero por los temas eticos que me has comentado no quisiera publicarlo, aunque me gustaria que le eches un vistazo... tal vez pueda funcionar... te lo podria mandar a tu mail?
Muchas gracias...
Tiwanacote
Un "Current mode PWM controller" como los usados para fuentes de alimentacion conmutadas debe funcionar tambien, pero debes tener en cuenta que muchos de ellos usan referencias fijas.
Existe un truco con lo de las diferentes fuentes de alimentacion y diferentes tierras en el circuito esquematico. Al final todas las tierras van conectadas entre si en un punto fisico del pcb(excepto la del PC y los 5 volts del PC), pero si dibujo el circuito usando una tierra comun entonces no puedo hacer que el autorouter del programa de diseno tenga en cuenta que no deben ser conectadas entre si sino en un punto donde las altas corrientes de la parte de potencia no puedan inducir ruido ni interferencia en otras partes mas sensibles del circuito. Por eso yo las mantengo separadas hasta despues de haber hecho el routing completo y las uno entre si manualmente en la etapa donde hago todos los ajustes manuales al PCB, echa un vistazo a el pdf donde esta el PCB para que te des cuenta de lo que hablo..
Mandame un PM para mandarte mi e-mail.
Gracias.
Hola Kreutz, recibi todo lo que me mandaste por email, lo que me estaria faltando seria el codigo del micro, com para empezar la ultima revision y la contruccion de la misma, me lo podrias postear o mandarmelo por email o PM, si tenes las instrucciones de ajuste y puesta en marcha en español seran bienvenidas. Gracias.
Hola kreutz
primero que nada agradecerte por todo el interes y ayuda desinteresada que proporcionas en este post, hago extensivo el agradecimiento a cada uno de los que con su granito de arena ayudan en esto.
Hace apenas una semana que estoy convencido de construirme una cnc, y me leo todo lo que puedo de ello, por lo cual encontre muchas cosas interesantes y muchas mas dudas.
Por ej a que le llaman gerbers o codigo gerber? yo habia leido sobre G-codes y mas o menos como hacerlos, son lo mismo? si no es el caso, cual es mejor?
Aqui donde vivo estoy buscando lo primero los motores paso a paso que voy a usar, estaba buscando unipolares de 2A por una anterior controladora que vi, pero ayer que encontre este post y me decidi por hacer tu controladora. :) el detalle es: que motores sugieres para tu controladora?
el uso que pienso darle a la cnc es para trabajar en Aluminio, probablemente cobre y quien sabe acero, crees que aguante la tarjeta?
Bueno, es una cadena, primero pillar los motores, luego los integrados despues los comp electronicos y eso seria lo mas complicado, Si no puedo con uno seria dificil que continue.
Tengo un monton de otras dudas (talves muy basicas para ti), pero no te llenare con ellas por ahora. De antemano gracias por tu respuesta.
Salu2
aeddgar@gmail.com
"Gerber files" son archivos usados expresamente para la fabricacion de tarjetas de circuito impreso y contienen toda la informacion necesaria para ello. Los patrones incluyen toda la informacion acerca de los trazos, fresado, agujeros, etc. El nombre se debe a que fueron desarrolados por la firma "Gerber Scientific Instruments" para sus photo-plotters y luego se convirtieron en un "standard", sus instrucciones son parecidas al codigo G pero no es tan facil traducir de uno al otro.Cita:
.......Por ej a que le llaman gerbers o codigo gerber? yo habia leido sobre G-codes y mas o menos como hacerlos, son lo mismo? si no es el caso, cual es mejor?
......que motores sugieres para tu controladora?
el uso que pienso darle a la cnc es para trabajar en Aluminio, probablemente cobre y quien sabe acero, crees que aguante la tarjeta?
Estoy trabajando en el diseno de una controladora Bipolar ( http://www.cnczone.com/forums/showth...721#post299721 ) Esa controladora esta dirigida a motores bipolares entre 1.5 y 5 amperes (pico maximo) por fase. Esto permite utilizar motores de alrededor de 500 Oz-in Nema 23 que en otras controladoras en el mismo rango de precios estaban subutilizados por no poder ajustar valores de corriente de esta magnitud, o por estar limitadas a "Full" o "half step", como las que usan el L297 como translator.
Ahora bien, la controladora "Mardus-Kreutz" es UNIPOLAR, pero su caracteristica de control de torque automatico te permite obtener teoricamente hasta un 30% mas de torque que las unipolares convencionales. Digo teoricamente porque no tengo un dinamometro para medirlo y cuantificar cuanto mas esta entregando, pero las pruebas que hemos hecho soportan esta afirmacion..
La tajeta debe aguantar (para eso esta siendo disenada), las aceleraciones y velocidades de corte y desplazamiento de tu equipo dependeran fundamentalmente de la parte mecanica (transmision de movimiento) que utilices, masa a mover y de las rpm maximas del "spindle" segun el tipo de material que trabajes.
hola
perdona Kreutz ya encontre un lugar donde pillar motores bipolares , pero aun no los compre puesto que el titulo del post dice que es para motores unipolares y me respondiste que es para motores bipolares.
asi que estoy algo confundido; otra cosa: que drivers me sugieres para esos motores? tendras alguno por alli?
disculpa si te molesto con estas preguntas, es que me falta poco para empezar a construirme la cnc y quiero tener esas cositas claras.
Gracias por tu ayuda
Perdona, es que tengo otro "thread" en ingles ( http://www.cnczone.com/forums/showth...721#post299721 ) con la controladora para motores bipolares. Voy a editar la informacion que no es de este thread, Gracias por dejarme saber del error.
Los drivers para motores bipolares dependen de la corriente de fase de los mismos (especificada por el fabricante), para motores de 5 amperes o mas por fase the recomiendo los "Gecko", para motores de 2 Amperes o menos hay una tarjeta que otros miembros recomiendan llamada "Xilotex". La que estoy disenando ahora no esta disponible aun.
Gracias por la aclaracion, que bueno que aun no compre los motores. :)
en ese caso, entonces que motores me aconsejas para la controladora de este post?
La informacion de la misma disponible aqui, significa que esta operativa? o aun la estas probando.
De nuevo disculpa las molestias y gracias.
saludos
La informacion de la tarjeta "Mardus-Kreutz" es la definitiva, ya todas las pruebas fueron hechas. Si necesitas los Gerbers y el "firmware" (programa del controlador), mandame un PM con tu direccion de e-mail. Hay algunos links en este thread con videos de algunas pruebas.
Yo uso en las pruebas un motor de "Keling Technologies" Nema 23 de 425 oz-in (8 cables conectados en modo unipolar) modelo KL23H286-20-8B, existe otro modelo con un solo eje (el mio tiene dos porque pienso hacer algunas pruebas sobre control en lazo cerrado usando un "encoder", pero eso sera mas adelante cuando tenga tiempo libre)
Ya los otros miembros deben estar cansados de leer esta ultima parte, pero yo siempre les recuerdo que el "translator" hay que hacerlo en otra tarjeta independiente, el PCB que hay en este "thread" no lo incluye.
Gracias.
Kreutz Guau!!! me encantaria ver esa placa... la del foro en ingles que has publicado!!! Aqui tienes un posible comprador!!Saludos!!
Una alternativa mas simple para la tarjeta Mardus-Kreutz
Aqui les dejo el link a este nuevo thread.
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=38873
Hola kreutz,, muy buena la controladora, escribo en este hilo porque no soy muy bueno con el ingles jeje.
La estuve mirando y me quedo una duda respecto al seteo de la corriente maxima, que seria la corriente del motor que se quiere utilizar, Para setear la corriente hay que regular dos preset no? osea el R7 y el R8, para de tener en TP2 y TP3 la misma tensión. No es mas comodo buscarle alguna buelta para tener que regular solo un preset, vi que este mismo sitema estas usando en la Micro-Step Unipolar "Mardus-Kreutz"
Saludos
Todo es un problema de costo, cada potenciometro cuesta alrededor de $1.50, usar un solo potenciometro costaria $1.50 + costo de un doble buffer, + costo de componentes para filtrar el voltaje, + costo de 2 Mosfets para modular (PWM) el voltaje, en suma, mas de los $1.50 que hubiera costado el segundo potenciometro. La solucion se hace mas facil si hubiese un conversor doble digital/analogo (o doble potenciometro digital) mas barato que $3.00, que tenga una resolucion de 8 bits y pueda funcionar hasta alrededor de 200 Khz.
Hola de nuevo Kreutz, tengo todos los componentes en mi taller para realizar este circuito desde hace 2 meses..... Ya he diseñado mi propio "translator" en SMD y voy a comenzar a diseñar la "power stage", ¿crees que es posible y vale la pena añadiendo algunos componentes en la parte de potencia covertirla a bipolar?.
Tambien estoy siguiendo tu post acerca de la bipolar de 4 axis, pero no me convence el uso de esos C.I H-Bridge para soportar 5 Amps. en lugar de usar Mosfets. He probado con otros similares y siempre se calientan en exceso y nunca llegan a los valores de pico que indican.
Gracias de antemano y un saludo
Todo depende de lo que tu quieras obtener y los motores que tengas. Convertir a bipolar no es tan simple como anadir unos mosfets de mas y drivers para medio puente, de lo contrario habrian un monton de controladoras bipolares entre 2.5 y 5 amperes en el mercado. Yo te sugiero probar la unipolar y luego continuar mejorando ayudado por la experiencia obtenida.
Hay tres factores importantes en la conversion a bipolar: "Slow y Fast decay" y una forma de aplicacion automatica es uno de ellos, otro es asegurar que los drivers de los mosfet superiores mantengan el voltage adecuado para manejar o mantener los switches superiores (control de minimo y maximo "duty cycle", o uso de drivers con charge pump ademas de boostrap) y por ultimo asegurar que no se produzca "cross conduccion" en los puentes H, o sea, uso de dead time.
En cuanto a los L6203, todavia no te puedo contestar si van a trabajar como deseo, las pruebas diran. Yo se que mucha gente ha tratado con anterioridad y no les ha resultado, te prometo que no los los voy a enganar dando datos falsos....si no funciona bien ya buscaremos otra solucion, habra que limitar la corriente de salida o mejorar la disipacion de calor haciendo un "heat-sink" mejor.
Buenas, soy de España y la verdad que me cuesta trabajo seguir todas las explicaciones que dais ya que soy un novato en la materia.
Seria posible realizar un dibujo esquematico con las diferentes placas indicando como se conectan entre ellas?
Que es y para que sirve la placa que llamais traslator?
Como se conecta todo el equipo al PC?
Tambien propongo realizar una lista para encargar unas placas de PCB y asi que nos salgan mas baratas.
Desde luego que no me puedo despedir sin hacer una mención a ese monstruo que es KREUTZ, todo un personaje.
Va por KREUTZ: Ole, OOOle y OOOOOOle.
Hola;
El translator es el encargado de convertir los pulsos de Step y Direccion que vienen del PC, en la secuencia de conmutacion y voltages de referencia necesarios para el trabajo en modo microstep. Te diria que es el crerebro de la controladora, la placa de potencia es solo un cuerpo fuerte para hacer mover el motor.
La conexion entre ambos es simple, un cable plano con dos conectores de 10 pines entre ellos.
El translator a su vez se conecta el una placa adicional que se llama B.O.B. (Break Out Board) que se usa para poder acceder a los pines individuales del puerto paralelo del PC.
Hace pocos dias un empresario local me pidio que le desarrollara una placa B.O.B. que incluya los translators para 3 canales y salidas independientes del resto de las senales del puerto paralelo. El contrato para el diseno es comercial (pero no exclusivo). No puedo publicar el PCB pero puedo ponerlos en contacto con esta compania cuando este disponible, si les interesa, por supuesto. Bajo los terminos del contrato estoy autorizado para publicar fotos del PCB populado, pero no puedo hacer publicos los esquematicos o los gerbers/pdf.
Gracias.
Aqui hay fotos del PCB del prototipo de controladora bipolar (El prototipo incluye 2 ejes de 48 volt, 5 Amperes maximo, con B.O.B. incorporado y aislamiento de 2500 volts (minimo) entre PC y fuentes de alimentacion del Motor), este board, despues de las pruebas, va a ser usado para convertir a CNC el torno de un amigo. El desarrollo de esta placa, para 4 ejes, pueden seguirlo en el foro en Ingles http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=33756