si no aparece la informacion sobre su maquina pueden aun hacer algo:
1- hacer los diagramas electricos de las controladoras en el equipo. Esto es algo que llevara tiempo y esfuerzo pero es una buena herramienta de aprendizaje.
2.- buscar la informacion de los motores y "encoders" que ya poseen (fabricante, modelo, tipo, voltaje, corriente, torque, etc) y fabricar o adaptar otras controladoras e interface. Esta solucion seria mas rapida.