Como crear tu propia controladora

hola villano, mira!
no es tn importante el pic ya que es muy simple la programacion de ese pic, te digo que es algo opcional, es mas, que nada para que dado cierto tiempo s desactive el motor, pero no complica las cosas, es mas podes hacer la placa de esteca y no uses el pic,usa solo los finales de carrera, yo por el momento tengo todo conectado sin la interfase de control de la que te hablo, pero por precausion si es recomendable, yo que vos! haria los drivers para enpezar a meterle mano a los motores y vallas usando el mach! el mach cualquiera de aqui te lo puede dar con mas de mil lineas, para que puedas usarlo! es mas yo tambien podra pasartelo, no soy comerciante, esta secion que cree es par que las personas puedan aprender sobre la controladora! de una manera sencilla, y no tan complicada! de eso trata esta seccion! por eso esteca y yo decidimos hacer esta seccion, este lugar es para que hagas todo mas sencillo, me falto poner en la presentaion! de que genios se abstengan pero en fin! cualquier cosa avisa ,

´franchesco.
a ver si entendi. pudo hacer andar las controladoras de los motores sin la interfaz? de ser asi, me podrian explicar como es la conexion.
otra cosa. los motores que consegui son de 6 cable asi que por lo que lei son unipolares, por lo tanto segun vi en algun post hay quie hacerles una modificacion. como es?
volviendo al tema de pic. si decidiese no usralo, significaria no ponerlo en la placa, o ponerlo y no programarlo. si no lo pusiese, hay que modificar el conexionado en algo? o dejo el lugar son nada.
muchisimas gracias, la verdad que estoy aprendiendo mucho con esto
ezequiel

podes hacer correr los motores conectando directamnete al lpt
la interfaz es para protegerl al puerto y ademas de eso podes usar en toda su extecion el lpt
no hay que hacer ningun arreglo en el driver porque es solamente para bipolar no importa s usas 6 cables a ti te serviran cuatro, es esa driver podes usar paso o semipasos.
podes hacer la interfaz siqueres,no uses el pic el pic ,funciona como reloj .cortara en un tiempo determnado los steps
sigue aprendiendo aqui hay mucha gente muy capas! y no te asustes,esto es una tonteria! si te saben explicar saludos,,,

hola soy nuevo en el foro pero tengo informacion muy valiosa sobre el cnc, quiro construirme mi controladora pero voy de web en web o de controlado en controladora y no desido cual construir o cual es mejor. yo me oriento en fresar circuitos impresos.
tengo experiencia en el programa eagle y en el formato gerber pero no lo e puesto a la practica por no tener la controladora, es por eso que escrivo esto para que decidamos cual contoladora es mejor y que este al alcance de todos.
les dejo este ling donde se encuentran las controladoras que mas me gustan, se encuntran con manual, con los archivos para eagle, hay unipolar, bipolar, basadas en diferentes circuitos incluso hay una para realizar que funciona con el usb pero el integrado que utiliza es dificil de conseguir en donde yo vivo. bueno hay va.
http://pminmo.com/

interfas y driver
http://img484.imageshack.us/img484/9...fs3axis8bl.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/2646/112295074jo.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/4...runipol5kt.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/1600/892602496xn.jpg

basada en el L297 & L298 bipolar y estan los archivos en formato eagle

http://img377.imageshack.us/img377/2...isboard2ys.jpg

micropasos el integrado es dificil de encontrar

http://img329.imageshack.us/img329/5...e9d8bd94mz.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/6...e9de1c91gw.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/7...e9e3f2b3uw.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/8...e9e8f9d6qg.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/1...e9ed88d1jh.jpg

usb http://usbcnc.com/
http://img471.imageshack.us/img471/7...u1plus28ic.jpg
http://img471.imageshack.us/img471/1...anzicht9ll.jpg





por hay esta el mach 3 traducido al español creo que en frs-cnc.com o cenece.com

hola soy nuevo en el foro pero tengo informacion muy valiosa sobre el cnc, quiro construirme mi controladora pero voy de web en web o de controlado en controladora y no desido cual construir o cual es mejor. yo me oriento en fresar circuitos impresos.
tengo experiencia en el programa eagle y en el formato gerber pero no lo e puesto a la practica por no tener la controladora, es por eso que escrivo esto para que decidamos cual contoladora es mejor y que este al alcance de todos.
les dejo este ling donde se encuentran las controladoras que mas me gustan, se encuntran con manual, con los archivos para eagle, hay unipolar, bipolar, basadas en diferentes circuitos incluso hay una para realizar que funciona con el usb pero el integrado que utiliza es dificil de conseguir en donde yo vivo. bueno hay va.
http://pminmo.com/

interfas y driver
http://img484.imageshack.us/img484/9...fs3axis8bl.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/2646/112295074jo.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/4...runipol5kt.jpg
http://img377.imageshack.us/img377/1600/892602496xn.jpg

basada en el L297 & L298 bipolar y estan los archivos en formato eagle

http://img377.imageshack.us/img377/2...isboard2ys.jpg

micropasos el integrado es dificil de encontrar

http://img329.imageshack.us/img329/5...e9d8bd94mz.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/6...e9de1c91gw.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/7...e9e3f2b3uw.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/8...e9e8f9d6qg.jpg
http://img329.imageshack.us/img329/1...e9ed88d1jh.jpg

usb http://usbcnc.com/
http://img471.imageshack.us/img471/7...u1plus28ic.jpg
http://img471.imageshack.us/img471/1...anzicht9ll.jpg





por hay esta el mach 3 traducido al español creo que en frs-cnc.com o cenece.com

oye creo que te equivocastes de lugar! deberias ir a uno que es controladora dios keurks, aqui ya pusimos una controladora! de todas ,maneras te agradesco la ayuda, entonces te agradeceria que ya no utilices espacio con tus fotos ,las cuales ya las conocemos, y si tratas de ayudar trata de leer en la entrada de que se refiere, no trates de segir consejos de personas absurdas que no saben que quieren ahun y manipulan a terceros, desde ya te agradesco tu afrecimiento, gracias que tengas buen dia.

yo creo que un moderador me puede llamar la atencion sobre mi post y no un mexicano que solo ha posteado solo 30 post, o no.
no tienes mucha autorizacion para desirle a una persona lo que esta mal o bien, hay personas que pueden entrar al post y buscar si hay alguna controladora para crear o algun dato de un circuito.
tu solo suige con lo tuyo y no descrimines a una persona por postear algo que tiene informacion que para otros es inportante.
adios y saludos desde chile. buen dia.

no discrimino, ahora decis que poste 30 veces ! ok eso como se llama, acaso no es discriminacion, es verdad no soy quien ! para pedirte amablement que no alojes estupideces! o crees que la gente no conoce las fotos que as puesto? eres un verdadero idiota!(perdon) adios chileno y no vuelvas nadie te pidio ayuda, ha otra cosa diferenciador de nacinalidades! no soy mexicano! (nuts)

and_nitro;

Yo creo que el creador del "thread" tiene derecho a pedir amablemente que no se salgan del tema y mantengan el foco en su intension original.

El "thread" de Franchesco esta muy instructivo y se han tomado bastante trabajo (el y esteca55) para explicar de forma sencilla e interesante, el funcionamiento y conceptos basicos, para todos nosotros.

Tu tienes tu propio "thread" y puedes tambien usar tu derecho a pedir que se mantenga el foco en el mismo. Hasta ahora no hay moderador en el foro en Espanol y no ha hecho falta porque nos tratamos con respeto y sin salirnos del tema.

Sobre el tema de la nacionalidad o la cantidad de posts...no vale la pena discutir eso. Nadie es mejor o mas inteligente que nadie. Todos somos iguales y nadie tiene derecho a tratar de disminuir la importancia de los demas basado en el criterio que sea.. mantengamos el respeto hacia todos los participantes, porque todos vinimos a aprender.

Gracias.

franchesco aprendele a kretz que es una persona mas civilizada que tu.
kretz, estoy de acuerdo con lo que dices prero de tratarnos con respeto? solo lee lo que escribio franchesco.
con respecto a salirse del tema ya se han salido.
lo que postie no son estupideces acaso tu franchesco cuando recien enpesaste con el tema del controladoras no te resulto interesante esas controladoras?
si una presona que esta recien esta empesando con el tema de las controladoras entra al post que dice en su titulo "Como crear tu propia controladora" no creen que piensa en buscar algun circuito, esquema o pagina de controladora?

bueno adios y saludos
soy chileno de corazón y que pasa! franchesco (nuts) and_nitro

Estimados amigos. Es absolutamente inadecuado el conportamiento de ambos.
El respeto debe ser la base de la intaraccion en este foro. Hay formas para decir las cosas y ambos son capaces , colaboradores e inteligentes. Demos un buen ejemplo a los demas, dense las manos y pasemos la pagina.
Hugo Carradini

Un concejo quizas absursdo que podrias adoptar en el mejor de los casos seria que trates reutilizar lo que se llamaria en filosofia ( Ironia Socratica)

Empecemos por atrás! No me pasa nada, trata de no comprotarte como un mamifero domesticado, al parecer eres muy valiente escribiendo,

Trata de no echarme ensima a las personas que estan tratando de decirte las cosas de la mejor manera posible, el punto que estas tocando en decirle al señor keurz que me mire ,es absolutamente fuera de lugar, el problema es contigo y con nadie mas,

Para que aprendas trata de preguntar y ahunque pases por tonto nadie se burlara de ti! Otra cosa en este sitio no se trata de que elijas una controladora, creo que la red es muy grande para que puedan buscar sus propias cosas, ete aquí el punto , se trata de una sola controladora sencilla pequeña! Fasil de comprender y de que alguna manera el señor estca estaba dispuesto a enseñar como funciona esta controladora en especial, (al igual que el señor keurzt en su lugar) o me has visto a mi subirle fotos pornograficas en su apartado?) que pienzas, que no se molestara? Obviamente.pero claro, hay veces que las personas no controlan sus emociones adecuadamente, por ende al querer ayudar de una manera terminan entorpeciendo las cosas,
Saludos chileno! Ha sigo recordando que en la Biblia esta ecrito que dios bajo en chile y creo el mundo… :withstupi

Buenos dias señores y disculpen las molestias …

Encontre por casualidad a esta página y veo con gusto que la comunidad latina tambien esta bastante interesada en estas actividades que a tantos le apasionan. _Ofrezco mi ayuda para crear y optimizar sus interfaces. Recientemente he descubierto las potencialidades del CNC y tengo un pequeño problema.

En mi facultad contamos con cuatro máquinas de CNC pero estas no pueden interpretar Código Gerber ni Excellon. Algunos modelos más recientes si pueden hacerlo, quisiera saber si alguno conoce alguna forma de "TRADUCIR" este tipo de codigos o bien una aplicación que ya lo haga.

Deseamos modernizar nuestros métodos de fabricado de PCB y asi darle mayor uso a estas máquinas.

De antemano les agradezco sus POST's y reitero mi intención por apoyarles.

:rainfro:

.

Sr estan muy bien sus palabras, seria bastante interezante poder borrar esas fotos o limpiar hasta donde dejo de ser interezante el apartado! si usted tiene la sabiduria de poder hacerlo creoque muchas personas estarian agradecidas con usted, (como se dijo al comienzo es para aprender de como funcionan las placas) no es una placa industrial pero como ayuda! en varios aspectos para poder enprender o adquirir en el futuro una controladora que entre dentro de las necesidades de cada uno, ( para hablar con criterio frente a un vendedor)desde ya saludos , posdata ----¨> si alguien se sintio ofendido , realmente es cuestion de pensar que hay dos trabajos, 1 ofenderse ,2 desofenderse, saludos ,,,

Cita:

---

estas no pueden interpretar Código Gerber ni Excellon

---

Hola X_ryao
No mencionas que tipo de software controlador utilizan, pero supongo que utiliza
codigos G estandar (G_CODE), Hay varias formas de producir g_code desde un
PCB, el programa que uso se llama EAGLE (no estoy seguro si puede importar archivos gerber o excellon ya que nunca los he utilizado) pero puede producir G_CODE para utilizarce en cualquier maquina que utlice este formato.
Una de las maneras de hacerlo es utilizar unos comandos internos del programa
( ULP ), el cual puedes obtener inscribiendote a este foro de yahoo:
http://groups.yahoo.com/group/pcb-gcode/
En el foro hay bastante informacion del mismo y de como utilizarlo, es bastante configurable asi que se puede adoptar a diferentes maquinas, posee varios postprocesadores quizas alguno de ellos funcione con su equipo.
Esto supone que empezarias desde cero en el EAGLE diseñando el esquema y el PCB si no es el programa que usan.


Saludos
Jesus
Sonora Mexico

Muchas Gracias MITS
Conozco el programa que me mencionas, me habia resultado bastante útil pero al momento de realizar impresos más complejos (algunos proyectos con uP) me es más fácil usar el PROTEUS que me permite simular mis diseños y trasladarlos a pCB de forma casi inmediata por Autoroute, creo que tomare tu consejo y luego les cuento que paso..

Gracias de Nuevo

franchesco saludos
quisiera saber si los componentes de la controladora que as armado
se consiguen aqui en mexico o hay que importarlos tambien

si podes comprar los componentes en casi cualquier casa de electonica, trata de ver esas casas donde venden estereos para carros ya que el 298 297 son usados en algunos equipos de ese tipo, bueno eso fue lo que me dijieron aqui, pero se que tambien son usados en maqunas de escribor electricas , tambien podes averiguar en esa casas donde arreglan maquinas de escribir, en morelia y encontre los 298 297 en una casa como tal, el que debs de tener mucho cuidado es el el ceramico 3n3 ya que ese es el que sensa, saludos.

Hola, como dice franchesco podras conseguir los elementos en cualquier tienda de electrónica.

La verdad no se en que se pueda usar estos integrados en los estereos de autos, el L297 es especifico para controlar mot paso a paso y el L298 es un puente H, a no ser que lo usen como amplificador, en fin es solo un comentario.

La ultima, remarco también lo del cap capacitar cerámico de 3n3, pero no se encarga de censar nada, un cap. Solamente almacena energía, sino que junto con las resistencia de 22k establecer una malla RC (oscilador) que entáblese la frecuencia de chopeo a la que se realiza el control de corriente. Esta frecuencia es importante ya que si es muy baja el copeo no cumple la función, y si es muy alta no le da tiempo al L298 a conmutar. Con esos valores esta en 20 kHz mas o menos.

Saludos.

Hola JORZ

Prueba aqui tienen los mejores precios y si haces tu pedido antes de las 11am y depositas en el banco para despues confirmarles te llegan al siguiente día...

http://www.agelectronica.com/

-

Hola a todos,

queria haceros una pregunta, no se si habreis visto, que me estoy construyendo una cortadora de foam en otro thread, y me gustaria saber si existe la posibilidad de poder modificar la placa para poder controlar cuatro motores y así empezar a familiarizarme con el mundo de las placas.

Me parece un thread muy interesante en cual entoy aprendiendo mucho y perdiendo un poco el miedo.

bueno como dice el titulo espero que disculpen tal vez esto no lo deba preguntar aca alguien me podria ayudar a poder configurar el mach 3 para trabajar con mi controladora que por cierto salio muy bien gracias a los diagramas de el buen amigo esteca55 muchas gracias amigo a ver si es que por ahi podemos hacer un pequeño tutorial basico del mach yo solo se algunos comandos pùesto que me puse a leerlo pero como esta en ingles no me quedo muy claro esta tarjeta controladora es muy buena ahh y de paso aamigo esteca como para no salirme del tema del foro abusando de tu pacienciaq no se si es que podrias explicar que es lo que hace el pic en la interface osea explicar en que parte del circuito interviene y que es o que hace puesto que ese pic que esta en la placa no esta disponible por aqui (Peru ) pero podria yo prgramar otro sin problema por eso es que te pido el favor que me digas como es que interviene para poder asi hacer un programa en algun otro pic asi mismo quisoera colaborar con mi granoitoi de arena si es que alguien tiene el mismo problema que yo con el pic me pasa la voz puesto que si bien no soy un experto al menos puedo decir que domino la programacion de pics asi que si alguien requiere alguna ayuda en programar pics me pasa la voz que con gusto los ayudare muchas gracias

Hola !!! Aca estoy de nuevo, y firmemente.

Vamos de a apartes:

Mentus, estaba medio perdido n el foro así que no es visto la maquina que estas armando, voy a ver si la encuentro o pone el link cuando pases por acá. (Hacia aeromodelismo hasta que empecé a estudiar electrónica, por lo cual lo tuve que postergar por un tiempo, ya van 3 años, pero me interesa el tema de las cortadoras de foam, va a ser una de las cosas que arme cuando retorne a aeromodelismo).
Respecto a lo que consultaste, no abría mayores inconvenientes, los drive obviamente sirven ( en su conector de 10 contactos sienen todas sos señales de control mas la alimentación ). Lo que si habría que modificar es la interfaz, para poder conectar las 4 controladoras. De todas formas si esperas unos días, subo in diseño de una interfaz para 4 controladoras, en si es la misma con el agregado del conector para la cuarta controladora. Me han encargado un par de driver en este tiempo y me pidieron la posibilidad de expandir la maquina a un eje mas en el futuro, con lo cual ahora e decidido montar la internas para 4 driver, para que la misma sirva para una CNC de 3 o 4 ejes y para las cortadoras de Foam.

Sigo por aca

djzum, no lo tomes a mal, pero trata de meter por lo menos unas comas y puntos, escribiste todo de corrido, se complica para leerlo, recordemos que esto no es un simple intercambio de mensajes, sino que gente en el futuro puede leerlo e informarse

Respecto a hacer una guía de cómo configurar el mach, es una de las cosas que tenia pensado hacer para cuando monte mi pagina Web, jeje.( Proyecto que tengo pensado largar cuanto antes) De todas formas, si me hago de un tiempo voy a empezar con el instructivo, que va a ser muy útil, recuerdo como queme neuronas con el mach, la verdad impacta ver tantos botones cuando lo ejecutas por primera vez después de instalarlo.

El PIC de la interfaz los que hace es controlar la señales de enable de los driver, como todos sabrán y para el que no se para, el modo de trabajo de este tipo de controladoras se controla con 3 pines (3 cables, 3 bit es lo mismo), llamados: Clock o step, Dirección también conocida como CV/CCV y Enable o habilitación.
La controladora mueve un paso el motor (medio paso o micropaso según el tipo) por cada pulso en la señal de clock, ese paso va a ser en uno u otra dirección según el estado de la señal Direccion. Pero todo esto se produce si la señal de Enable esta activa ( en algunos casos puede estar negada), el enable lo que hace es desactivar el driver, ósea apaga el motor no le aplica ninguna corriente, seria equivalente a desconectar el motor. Esto es muy útil ya que los motores cuando están quietos pero energizados es cuando mas corriente consumen y mas calientan, tampoco podes apagarlo cada vez que paras la maquina ya que perdes la capacidad de frenado del motor.

A mi en particular no me gusta controlar el enable desde la PC, ya que requiere un pin extra del puerto por cada eje, ( la mayoria de los soft traen incorporada la opcion de controlar el enable) Entonces las señales de Dir y clock de cada eje esas si van directamente a los driver, pasando antes por los bufers para aislar el puerto, Y la de enable la genero con el pic de la siguiente forma:

Cuando detecta actividad (cambio de estado) en los pines de clock de cualquiera de los tres ejes lo que hace es activar el enable para que los motores obviamente funcionen, y luego de uno o cinco minutos de inactividad de pasos (se configura con el jumper) desactiva los driver cambiando la señal de enable para que los motores no trabajen en vano si la maquina no esta trabajando. Obviamente al detectar un paso inmediatamente activa los driver para empezar a trabajar. También cuenta con un interruptor de 3 puntos para poner en enable en este modo automático, siempre activo o siempre inactivo.

Que raro que no consigas el PIC 12c509 o 508, de todas formas el procedimiento que podes usar es el siguiente.
Las señales de clock además de ir a los drivers llegan al pic, estas podes conectarlas a un puerto que cuente con interrupción de cambio de blanco, entonce el pic cuando detecta el cambio de flanco en alguno de sus pines ( no importa cual o si fue flanco de subida o bajada) activa el enable (o lo pone a cero ahora no me acuerdo jeje), después de eso se hace una cuenta de 1 minuto o 5 min depende el estado de un pin, si antes de llegar a la cuenta se produce la interrupción obviamente comensas a contar, si llegas a finalisar el conteo, desactivas el enable y te quedas a la espera de actividad. Ni vien se prende el pic comienza con el enable activo

Bueno nada más, me canse de escribir.

Saludos

PD: que bueno encontrar gente que trabaje los pic, yo soy casi fanático, en mi maquina los drive son todos con pic jeje 3 16f628

AAAAA, me olvide en mi nueva interfaz voy a ver si dedico un pin del puerto al control del enable además del uso del pic, para que mediante un jumper se pueda selecionar el uso desde el pic o desde la PC. Seria un enable global para todos los drivers.

La idea de usar el pic es para no tener que andar configurando eso en el prog de presado, si bien en la mayoría esta, en el mach no, se puede usar las salidas Output #, pero no se como configurarlas como entables ( desactivar los motores cuando no sea necesario, teóricamente son salidas para rele y esos e controla en el G-code) Con el pic se que al minuto de inactividad los motores dejan de trabajar, y sobre todo de hacer ese zumbido molesto jeje.

Mas Saludos

Hola esteca55,

Te paso el link para que le puedas pegar un vistazo, y de momento no tengo mucha prisa, ya que tengo otra tarjeta pero esta no me convence, así que esperaré la propuesta tuya.

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=33330

Acepto todo tipo de sugerencias.

Gracias y un saludo a todos.

hola amigo que beno saber que este foro anda bien y te responden,con respecto a lo de los signos de puntuacion no lo tomo a mal,todo lo que sea para bien es para bien , pero no es que no los haya querido poner es que como comente ando muy liado en el trabajo y en la universidad y solo puedo darme un tiempito espero pronto poder darle con mas fuerza a esto, ademas estoy estrenando laptop y tiene el teclado mas pequeño que he visto jamas (estos chinos).

Bueno amigo en todo caso como decia muchas gracias por tomarte el tiempo y responderme y ya tengo algo mas claro con respecto a lo del pic y ya saben si es que necesitan algo de ayuda con esto de los pic pasenme la voz,en algo podre ayudarlos :)

Pd. amigo esteca sabes yo chambeo precisamente programando pic y automatizando maquinaria asi que por ahi tal vez podriamos comunicarnos tengo algunas herramientas interesantes ,pero bueno como este no es el hilo para eso les dejo mi mail aygp309@hotmail.com nos vemos y una vez mas gracias por todo

Hola a todos. Soy estudiante universitario de Perú y con un grupo de amigos estamos haciendo una fresadora para un curso que nos ha tocado. Justo ahora estamos en el proceso de planificación y bueno me parece muy interesante tu controlador esteca55 y me gustaria mucho usarlo aunque necesito conseguir los motores bipolares de 2A. Mas bien te quería preguntar a ti djzum donde conseguiste los tuyos: ¿en Paruro?, ¿en las Malvinas? o ¿acaso en una tienda especializada?

Es seguro que vamos a utilizar el Mach3 así que esa guía de configuración sería lo maximo. ¿Qué opinan del Kcam? A mi me parece decente. ¿Y del turboCNC?

Una pregunta Esteca55 cómo haría para configurar una cuenta de 5 min en un PIC. Que yo sepa lo máximo que se puede llegar es 1 o 2 min. Eso por lo menos para el 16F877 que es el que yo conosco.

Hasta luego.

Hola

El Kcam no es malo, cuando empecé fue con el primero que quise hacer algo, pero en mi PC no funcionaba, no se porque, seria por la mader o algo así, así que me pase al mach 2. El turbo CNC es un muy buen programa, es mas es el que uso ahora, no es muy lindo, ya que corre bajo MSDos, no simula ni te grafica las trayectoria. En mi caso tenia una 486 tirada, con 8Mb de ram y un disco de 1028Mb, suficiente para que corra el Turbo cnc, no tienen Windows ni nada, le cargué el MSDos y al prenderla ya carga directamente el Turbo CNC, la tengo conectada a la fresadora y la uso solo para correr los G-codes, de esta forma tengo la fresadora con esa PC en otra habitación, no me importa el polvillo y demás. Y en esta PC hago los G-codes los simulo y demás, cuando están listos los llevo en un diskete a la otra PC.

Para hacer una cuenta de 5 min es censillo, es una cuneta normal, ósea un bocle, no lo hago utilizando algun timer.
Lo que hacemos es dividir la cuenta, contar 5 minutos es lo mismo que contar 5 veces un minuto, y contar 1 minuto es lo miumo que contar 60 veces 1 seg.
Para contar un segundo, con un cristal de 4Mz(como el reloj interno de ese pic) se necesitan “dejar pasar” 1000000 cycles de programa. Eso es censillo y lo hacemos con solo 3 variables, el codico puede ser el siguiente:

;-------------------------------------------------------------

PDelay movlw .14 ; 1 set number of repetitions (C)
movwf PDel0 ; 1 |
PLoop0 movlw .72 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel1 ; 1 |
PLoop1 movlw .247 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel2 ; 1 |
PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel2, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop2 ; 2 no, loop
decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop1 ; 2 no, loop
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop0 ; 2 no, loop
PDelL1 goto PDelL2 ; 2 cycles delay
PDelL2 clrwdt ; 1 cycle delay
return ; 2+2 Done
;-------------------------------------------------------------


Code requirements
-----------------
- Declaration of PDel0 (register)
- Declaration of PDel1 (register)
- Declaration of PDel2 (register)
- 1 stack level

Example of use
call PDelay

;-------------------------------------------------------------


Ahora lo que hacemos es llamar esa subrutina 60 veces y tenemos 1 minuto, eso lo haceos con otro registro(llamamos la rutina de un segundo, incrementamos el contador nos fijamos si es igual a 60, si no es llamamos nuevamente la rutina de un segundo, incrementamos nos fijamos si es igual a 60 y así, también se puede hacer decrementando y fijándonos cuando llega a caro ya que es mas censillo, solo cuestión de testear el flanco Z, obviamente hay que cargar el valor 60 ante de empesar a decrementar) y finalmente contamos hasta 5 si queres con otra variable y ya conseguimos un retardo de 5 minutos. Y todo esto lo hemos hecho con solo 5 registros o variables.
Obviamente el pic esta solo evocado a eso, en uno e los bucles internos, el mas corto podríamos agregar el código que revisa los puertos si es que no se esta trabajando con interrupción, si trabajas con las int es solo mandarlo al bucle, si entre medio algo cambia de estado, solo sale del bucle va a atender dicha interrupción, haces lo que tenes que hacer que hacer y lo mandas a contar de nuevo.

Les adjunto el programita que use para calcular ese delay, de llama Pic Delayer.

Y aca les dejo unas fotos de un PCB que hice con mi fresadora:

http://img374.imageshack.us/img374/9...resado1zu2.jpg
http://img374.imageshack.us/img374/3...resado2fq1.jpg


E la esquina superior derecha no quedo muy bien, es que terminando se rompió la fresa. Ya hice una filiación en cuanto tenga el video acomodado lo subo.

Ok ya entiendo lo de la cuenta aunque me parece que se desperdicia un poco el PIC dedicandose solo a hacerla en lugar de que uno de los timers se encarge. Pero no hay problema, si el PIC solo se necesita para eso pues normal. Como dices se utilizarian los pines de interrupción para sensar las señales Step-Dir y asi reiniciar la cuenta. De todas maneras gracias por la información y el programa.

Me dices que el Kcam no te funcionó, que extraño, en mi PC funciona normal. El turbocnc lo he estado probando y me parece que te da lo necesario para jugar con cualquier maquina pero definitivamente me quedo con el Mach. Me gusta mucho la interfaz gráfica y además me parece muy completo.

Bueno el fin de semana fui de compras y me pude conseguir estos tres tipos de motores:

- Step Motor 127K94840 STH-54D408 1.8deg/step 8V 1.2A thermally protected NO.13352 Shinano Kenshi Co. Ltd.
- Astrosyn Miniangle Stepper Type 23LM-C315-08 24V/phase 0.21A/phase 1.8deg/phase NO.T4207 Minebea Co. Ltd.
- 5-Phase stepping motor A3530-9215 2.6A/phase 0.6Ohms 0.72deg/step FH7-1693 Vexta Oriental Motor Co. Ltd.

Los tres son monopolares, el primero y el tercero son de 5 hilos y el segundo de 6 hilos. No se si pudieran indicarme con cual puedo conseguir un mayor torque o cómo hacer las pruebas para ver cual funcionaría mejor (lo que yo estoy buscando es en realidad la mayor cantidad de torque, la velocidad y la presición no me interesan demasiado por el momento). Me han dicho que el tercero es el más apropiado ya que su mayor corriente me permitiría un mejor manejo, ¿es esto verdad? La vendedora me dijo que podía elegir cualquiera de esos tipos y ella me consigue otros dos iguales.

Al parecer no podré utilizar tu controladora esteca55 debido a que los motores que conseguí son unipolares (aunque voy a seguir buscando a ver si consigo unos bipolares). ¿Cuál controladora entonces me recomendarías usar? Estaba pensando en la llamada Discrete de la página pminmo.com (o la de 3 axis) o sino la C4 de la página cenece.com aunque he leido que esta ultima no es muy buena para fresadoras.

Otra cosa más, ¿me recomiendan usar una fuente de computadora para sacar los voltajes que necesitan las tarjetas? Saludos.

P.S.:Estuve viendo los videos de Youtube de tu fresadora Esteca55, esta fantastica, que te parece si nos la jugamos en un partidito de ajedrez :D

P.S.S.:¿Cómo hago para probar los motores asi sin driver ni interfaz? Quiero ver si los motores estan operativos.

Cita:

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5-Phase stepping motor A3530-9215 2.6A/phase 0.6Ohms 0.72deg/step FH7-1693 Vexta Oriental Motor Co. Ltd.

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Un motor de 5 fases necesita una controladora especifica para motores de 5 fases, no puede ser usado con una controladora unipolar o bipolar.

hola, en realidad estoy usando la interrupciones tal cual comente, el ejemplo fue solo para explicar la cuenta de 5 min.
Hay que ver hasta que punto se esta desperdiciando el pic, si no tiene que hacer nada mas, que ganaria haciendolo con el timer, y son muy economicos esos pic uno pocos pesos arg me sale.
Y el taimer si lo uso, para hacer la cuenta de 1 seg ahora que me acuerdo.

A mi tambein el kcam me funciono en un montón e pc, en la pc que podía lo probaba, pero en la mia no jeje, la verdad muy raro. Obviamente el mach es mucho mas profesional, pero el turbo cnc lo hago correr con una 480 que tenia tirada, sino tengo que andar llevando esta pc a la habitación donde esta la maquina o viceversa. Soy estudiante y no me da el cuero para comprar otra pc.

Fuente: si deseas aliemntar los motores con una fuente de 5 o 12 v es una buena opcion, por el precio y la corriente que podes sacarles. Pero las bunas prestaciones se logran con una placa con control de corriente (como esta) y aplicando un tensión entre 10 a 20 veces la tensión nominal del motor.
Puede sonar raro esto, pero los datos que muchas veces te dan para los motores los an obtenido de esta manera. Al motor no le pasa nada, ya que nunca circula de manera permanente mas de la corriente seteada en la controladora.

Gracias por los elogios de la maquina jeje por el momento no jeugo agedrez asi que no me conviene. Es una maquina de prueba, aprendí muchas cosas para la maquina definitiva que estoy empezando a construir.

Para probar el funcionamiento es censillo, puedes hacerlo simplemente con 4 interruptores, conecta el comun a Vcc, (unos 5V) y los nos interruptores lo que haces es al activarlo conectar cada uno de los cables (bobinas) restante a masa. Si imprimes manualmente la secuencia correcta notaras como el motor comienza a hacer los pasos. jajaaj no es tan fasil, Sino toma un Multimetro y mide las resistencia de las bobinas, si todas dan similares, si el motor gira libremente, no tiene olor a quemado ni hollín, de seguro funciona jeje. Lo bueno de los motores paso a paso es que lo onico que genera fricion y por ende desgaste son los rodamientos, no hay carbones ni escobillas como en los DC. Ojo las bobinas pueden presentar u deterioro también pero es menos significativo.

Aca dejo el vieo que se hiso referencia:

Fresado PCB

Saludos

AA, me olvide de comentarte que los de unipolares de 6 Cables pueden conectarse y usarse como bipolares, utilizas los cables de los extremos de las bobinas y los dos punto medio los dejas sin conectar.

Esteca55;

Felicitaciones.

Me ha gustado mucho la fresadora tuya y ver ese video me ha embuyado a tratar de hacer algo parecido para ahorrar algun tiempo a la hora de hacer mis prototipos.

En realidad te comento que con ese objetivo comence a frecuentar el forum de CNC hace meses pero mis habilidades mecanicas no son muchas y tampoco tengo muchas de las herramientas necesarias para emprender ese proyecto. Si al menos conociera a alguien con un torno o una fresadora por aca, ya hubiese tratado de comenzar, pero no tengo mucho tiempo para dedicar a la sierra de mano y limas.

Muchas gracias por compartir con nosotros y dedicar tu tiempo, tu ejemplo y conocimientos a ayudar a los demas.

Kreutz.

Cita:

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Iniciado por kreutz

Un motor de 5 fases necesita una controladora especifica para motores de 5 fases, no puede ser usado con una controladora unipolar o bipolar.

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Tienes toda la razón kreutz no me había fijado en ese detalle. Gracias por el dato.

Y bueno Esteca55, que puedo decir, me convenciste, comienzamos a implementar mi grupo y yo tu placa controladora lo más pronto posible. Si tus tarjetas no son todo lo que clamas son pues conoceras mi furia (nuts) . Mas bien te quería pedir, si es posible, me pases el esquematico de la interfaz y también, si es posible, los archivos .asm del PIC para darles una miradita ya que si no encuentro el 12C509A voy a tener que usar otro PIC disponible por aqui. Si, ya se que has explicado lo de la cuenta y todo eso pero solo para estar 100% seguro.

Una pregunta, entonces para alimentar este tipo de motores:

Astrosyn Miniangle Stepper Type 23LM-C315-08 24V/phase 0.21A/phase 1.8deg/phase NO.T4207 Minebea Co. Ltd.

Tendría que usar una fuente de 240V o 480V :eek: ?

Otra cosa, me gustaría monitorear la salida del puerto paralelo de la PC por software, ¿conoces algún programa bueno para hacer esto? También quisiera saber si esto es posible ya que el driver del Mach toma completamente control del puerto. En todo caso si conoces un programa que pruebe el puerto paralelo para saber si esta en buen estado sería excelente.

Bueno espero no abrumarte con mis requerimientos Esteban y te agradesco mucho la ayuda, me voy a la iglesia a rezar por que la fresadora salga bien, je. Saludos.

P.D.:Mi correo es a20007145@pucp.edu.pe porsiacaso

Jorcarivan.... me parece que te va a salir mas en cuenta conseguir otros motores dado que con esos voltajes 240 o mas entras a trabajar con tensiones muy altas que complican todo. Me encantaria saber al opinion de la gente experimentada como Krutz pero yo pienso en 240V... y se me pone los pelos de punta jajajajajajaj


Eduardo

Cita:

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Una pregunta, entonces para alimentar este tipo de motores:

Astrosyn Miniangle Stepper Type 23LM-C315-08 24V/phase 0.21A/phase 1.8deg/phase NO.T4207 Minebea Co. Ltd.

Tendría que usar una fuente de 240V o 480V ?

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Aun cuando encontraras la controladora apropiada para tales tensiones no creo que el motor ofrezca mucho torque, y ademas la tension de aislamiento del enrollado de la mayor parte de los motores de paso a paso no es tan alta.

Si esos son los motores que tienes para usarlos con la tarjeta de esteca55 tampoco te van a funcionar bien porque tienen demasiada resistencia interna.
Lo ideal para una tarjeta asi (con L298) es un motor bipolar especificado para 1 a 1.8 amperes y alrededor de 2.5 volt o menos.

Hola, que bueno que te sea de utilidad la placa!

Lo de la tensión de alimentación no es una regla tan rígida, es tas esta controladora solo aguanta una tensión de 40V como maximo, sino que es lo que se tiene a usar con motores de baja resistencia tal cual dice kreutz. Por lo general lo motores comerciales son de este tipo.

Para ese tipo de motor te recomiendo un controladora simple, sin control de corriente, aplicándole una tensión de 24V.

Respecto a la interfaz, hace tiempo que la hice y no tengo el esquemático, de todas formas estoy armando una nueva, tiene 3 reles y la posibilidad de conectar hasta 4 ejes.
También estoy armando un nuevo PCB para los drivers. En unos días cuelgo todo.

Acabo de armar un deber similar pero de 5A, usando 2 L6203 en lugar del L298, ya pondré los esquemas.

Jejeje me da cosa cuando hablan de la controladora de Esteca jeje, no se si es mía, es de los diseñadores de del L297 en realidad jejeje, ya que en la hoja de dato te indica directamente como interconectar ambos integrados. Simplemente recompile y probé la info disponible de este par y arme un archivito para que todo aquel que quería armar un controladora simple puedo hacerlo sin grandes complicaciones y sin micros para programar. También tengo un par de diseños con micros, ahora justamente estoy usando 3 16F628 y mosfet para controlar la maquina, pero como no es un diseño muy pulido no lo e publicado.

Saludos

PD: en unos días pongo la nueva interfaz para 4 ejes al igual que el nuevo PCB de los drivers que estoy armando.