Ayuda con Menory card para fanuc 21 im

Hola, colegas

Necesito "saber paso a paso" como ejecutar un programa de mecanizado que lo tengo guardado en el Memory card, panel de control Fanuc 21 iM.

1) Obviamente una vez conectado el Memory a la maquina, como hago para ejecutarlo, o editarlo si es necesario.

También, como hago para descargar un programa de la máquina al Memory?

Desde ya gracias por la ayuda

Saludos.

cual control 21iM si es A posiblemente nunca pueda,si es 21M tampoco existe el eslot pero no se diseño para correr programas en la I/O nisiquiera exiaste opcion 4