configuracion motores

Hola familia soy nuevo en esto, el caso es que tengo la maquina digamos funcionando es decir se mueve, " esta viiiivaaaa",la historia es que veo los mobilimiento muy lentos, y estoy liao con los manuales, el programa lo tengo configurao en milimetros, lo e intentado de forma automatico en el alt 6, pero no lo veo claro, megustaria saber como son los calculos tengo los neuman 23 180n 2.5A los husillos son del 16, cual seria los calculos gracias

por cierto el programa es mach3