Duda con microstepping

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13/09/2007, 22:30 PM
chockstef

Duda con microstepping

Hola a todos, disculpen las molestias... quiero hacer una pregunta acerca de los micropasos. ¿Cómo hago para saber la corriente que tendría que entregar a cada bobina cuando se quiere usar por ejemplo 1/4 paso en vez del modo full step?
Yo estoy trabajando con un circuito de la página de pablín, este es el link http://www.pablin.com.ar/electron/ci...tpap/index.htm para manejar un motor unipolar de 12V y 7.5º por paso a través del puerto paralelo, ya lo probé en modo full step y half step, pero quería probar el método de micropasos para obtener un grado menor de giro al realizar un paso. No es para nada en particular, sólo estoy probando este motor que cayó en mis manos, y me surgió la duda si necesito adicionar algo más a este circuito para poder manejar el motor con microstepping. Tengo entendido que hay que entrar a jugar con las corrientes que tendrán ahora cada una de las bobinas para poder hacer el secuenciamiento correcto.
Bueno, desde ya muchas gracias por la ayuda. Un saludo para todos!
13/09/2007, 23:52 PM
kreutz

Cita:

Iniciado por chockstef

Hola a todos, disculpen las molestias... quiero hacer una pregunta acerca de los micropasos. ¿Cómo hago para saber la corriente que tendría que entregar a cada bobina cuando se quiere usar por ejemplo 1/4 paso en vez del modo full step?
Yo estoy trabajando con un circuito de la página de pablín, este es el link http://www.pablin.com.ar/electron/ci...tpap/index.htm para manejar un motor unipolar de 12V y 7.5º por paso a través del puerto paralelo, ya lo probé en modo full step y half step, pero quería probar el método de micropasos para obtener un grado menor de giro al realizar un paso. No es para nada en particular, sólo estoy probando este motor que cayó en mis manos, y me surgió la duda si necesito adicionar algo más a este circuito para poder manejar el motor con microstepping. Tengo entendido que hay que entrar a jugar con las corrientes que tendrán ahora cada una de las bobinas para poder hacer el secuenciamiento correcto.
Bueno, desde ya muchas gracias por la ayuda. Un saludo para todos!

Para manejar el motor unipolar en modo microstep, incluso el 1/4 step, seria necesario modificar el control de corriente, lo que complicaria demasiado el circuito de pablin. Prueba contruyendo el Linistepper, que trabaja en modo Lineal, usando transistores bipolares y es relativamente sencillo.
16/09/2007, 00:07 AM
chockstef

Muchas gracias por la ayuda (tengo otra consultita)

Hola Kreutsz, de nuevo muchas gracias por tu ayuda. Ahora voy a ver eso de los micropasos. Pero bueno tengo otra duda... resulta que cuando pruebo el circuito de pablin bueno siempre al arrancar el motor retrocede un paso y recien arranca nuevamente pro ejemplo supongamos que la secuencia es esta:
paso 1 = 0011
paso 2 = 0110
paso 3 = 1100
paso 4 = 1001
Bueno a lo que me refiero es que haciendolo andar con el programa de control (que lo estoy haciendo con visual basic), y por ejemplo hacer que de dos pasos supongamos el paso 1 y luego el paso 2 y que de ahí pare, y luego hacerlo andar nuevamente, al momento de arrancar el motor no sigue la secuencia que tendria que seguir que en este caso seria continuar donde se quedo, o sea avanzar al paso 3, sino que retrocede un paso y de ahí vuelve a arrancar normalmente. No sé aún a qué se deberá, si tu tienes idea alguna y puedes explicarme te lo agradecería. No sé si se debe a un problema de corriente o es algo erróneo en el código de manejo del motor.
Bueno, desde ya muchas gracias y espero haber explicado bien mi duda.
Un saludo!
16/09/2007, 01:52 AM
kreutz

Cita:

Iniciado por chockstef

Hola Kreutsz, de nuevo muchas gracias por tu ayuda. Ahora voy a ver eso de los micropasos. Pero bueno tengo otra duda... resulta que cuando pruebo el circuito de pablin bueno siempre al arrancar el motor retrocede un paso y recien arranca nuevamente pro ejemplo supongamos que la secuencia es esta:
paso 1 = 0011
paso 2 = 0110
paso 3 = 1100
paso 4 = 1001
Bueno a lo que me refiero es que haciendolo andar con el programa de control (que lo estoy haciendo con visual basic), y por ejemplo hacer que de dos pasos supongamos el paso 1 y luego el paso 2 y que de ahí pare, y luego hacerlo andar nuevamente, al momento de arrancar el motor no sigue la secuencia que tendria que seguir que en este caso seria continuar donde se quedo, o sea avanzar al paso 3, sino que retrocede un paso y de ahí vuelve a arrancar normalmente. No sé aún a qué se deberá, si tu tienes idea alguna y puedes explicarme te lo agradecería. No sé si se debe a un problema de corriente o es algo erróneo en el código de manejo del motor.
Bueno, desde ya muchas gracias y espero haber explicado bien mi duda.
Un saludo!

El problema que ves puede deberse a la diferencia de demora entre el encendido y el apagado de los opto-acopladores opticos. Eso crea un estado intermedio donde una sola fase esta activa y el rotor tiende a alinearse con esa fase. El efecto se nota menos, o puede desaparecer, cuando ya el motor se encuentra en rotacion, debido a la inercia.